可编程控制器当前的几个主要发展趋势
1. 向高集成、高性能、高速度,大容量发展
微处理器技术、存储技术的发展十分迅猛,功能更强大,价格更便宜,研发的微处理器针对性更强。这为可编程序控制器的发展提供了良好的。大型可编程序控制器大多采用多CPU结构,不断地向高性能、高速度和大容量方向发展。
在模拟量控制方面,除了专门用于模拟量闭环控制的PID指令和智能PID模块,某些可编程序控制器还具有模糊控制、自适应、参数自整定功能,使调试时间,控制精度。
2. 向普及化方向发展
由于微型可编程序控制器的价格便宜,体积小、重量轻、能耗低,很适合于单机自动化,它的外部接线简单,容易实现或组成控制等优点,在很多控制领域中广泛应用。
3. 向模块化、智能化发展
可编程序控制器采用模块化的结构,方便了使用和。智能I/O模块主要有模拟量I/O、高速计数输人、中断输入、机械运动控制、热电偶输入、热电阻输入、条形码阅读器、多路BCD码输人/输出、模糊控制器、PID回路控制、通信等模块。智能I/O模块本身就是一个小的微型计算机,有很强的信息处理能力和控制功能,有的模块甚至可以自成,单独工作。它们可以完成可编程序控制器的主CPU难以兼顾的功能,简化了某些控制领域的设计和编程,了可编程序控制器的适应性和可靠性。
4. 向化发展
编程可以对可编程序控制器控制的硬件组态,即设置硬件的结构和参数,例如设置各框架各个插槽上模块的型号、模块的参数、各串行通信接口的参数等。在屏幕上可以直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序,并可以实现不同编程语言的相互转换。可编程序控制器编程有调试和监控功能,可以在梯形图中显示触点的通断和线圈的通电情况,查找复杂电路的故障非常方便。历史数据可以存盘或打印,通过网络或Modem卡,还可以实现远程编程和传送。
个人计算机(PC)的价格便宜,有很强的数算、数据处理、通信和人机交互的功能。目前已有多家厂商推出了在PC上运行的可实现可编程序控制器功能的包,如亚控公司的KingPLC。“软PLC"在很多方面比的“硬PLC"有优势,有的“软PLC"可能是的选择。
5. 向通信网络化发展
伴随科技发展,很多工业控制产品都加设了智能控制和通信功能,如变频器、软启动器等。可以和现代的可编程序控制器通信联网,实现更强大的控制功能。通过双绞线、同轴电缆或光纤联网,信息可以传送到几十公里远的地方,通过Modem和互联网可以与上其他地方的计算机装置通信。
相当多的大中型控制都采用计算机加可编程序控制器的方案,通过串行通信接口或网络通信模块,实现计算机与可编程序控制器交换数据信息。组态引发的计算机编程,很容易实现两者的通信,了集成的难度,节约了大量的设计时间,了的可靠性。上比较的组态有Intouch、Fix等,国内也涌现出了组态王、力控等一批组态。有的可编程序控制器厂商也推出了自己的组态,如西门子公司的WINCC。
型PLC又称外装型或通用型PLC。对数控机床而言,型PLC于CNC装置,具有完备的硬件结构和功能,能够完成规定的控制任务。采用型PLC的数控框图(如图1所示)。
图1 型PLC的CNC框图
型PLC具有如下特点
(1)型PLC具有CPU及其控制电路,程序存储器、用户程序存储器、输入/输出接口电路、与编程器等外部设备通信的接口和电源等基本功能结构(如图2所示)。
图2 型PLC功能结构
(2)型PLC一般采用积木式模块结构或插板式结构,各功能电路多做成的模块或印刷电路插板,具有安装方便、功能易于扩展和变更的优点。
(3)性能/价格比不如内装型PLC
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