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. 通信口的等电位连接。可以保护通信口不致因共模电压差损坏或通信中断。
e. 双绞屏蔽电缆(PROFIBUS)电缆,因是高速通信,电缆的屏蔽层须双端接地(接 PE)。
注意,以下几点对网络的性能有极为重要的影响。几乎所有网络通信方面的问题都与未考虑到下列事项有关:
? 偏置电阻用于在复杂的下确保通信线上的电平在总线未被驱动时保持;终端电阻用于吸收网络上的反射。一个完善的总线型网络必须在两端接偏置和终端电阻。
? 通信口 M 的等电位连接建议单独采用较粗的导线 ,而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽层,因为此连接上可能有较大的电流,以致通信中断。
? PROFIBUS 电缆的屏蔽层要尽量大面积接 PE。一个实用的做法是在靠近插头、接线端子处环剥外皮,用压箍将的屏蔽层压紧在 PE 接地体上(如 PE 母排或良好接地的金属安装板)。
? 通信线与动力线分开布线;金属板安装也能抗能力。驱动装置的输入/输出端要尽量采用滤波装置,并使用屏蔽电缆。
? 在 MM 440 的包装内提供了终端偏置电阻元件,接线时可按说明书直接压在端子上。如果可能,可采用热缩管将此元件包裹,并适当固定。
3. 组态
我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和MM440变频器的USS通信。
3.1. PLC 硬件组态
首先在Step7 Basic V10.5中建立一个项目,如图3所示。
图3: 新建S7 1200项目
在硬件配置中,添加CPU1214C和通信模块CM1241 RS485模块,如图4所示:
图4: S7 1200硬件配置
在CPU的属性中,设置以太网的IP地址,建立PG与PLC的连接,如图5所示。
图5: S7 1200 IP地址的设置
3.2. MM440参数设置
我们假定已经完成了驱动装置的基本参数设置和调试(如电机参数辨识等等),以下只涉及与 S7-1200 控制器连接相关的参数。
MM 440 的参数分为几个访问级别,以便于过滤不需要查看的部分。 与 S7-1200 连接时,需要设置的主要有“控制源"和“设定源"两组参数。要设置此类参数,需要“专家"参数访问级别,即首先需要把 P0003 参数设置为 3。