FCM AS-Interface Safety ST 故障安全通信模块对 AS-Interface 网络加以补充，无需额外接线即可产生安全型 AS-Interface 网络。
重要的特点：
适用于 ET 200SP 的故障安全通信模块
映像中有 31 个故障安全输入通道
映像中有 16 个故障安全输出通道
经认证，达到 SIL 3 (IEC 61508/EN 62061) 和 PL e (EN ISO 13849?1)
参数设置与 ET 200SP 的其它故障安全 I/O 模块一致
该通信模块支持 PROFINET 和 PROFIBUS 配置中的 PROFIsafe 功能。可用于故障安全 SIMATIC S7-300F/S7-416F CPU 和 S7-1500F CPU 以及带有 ET 200SP F-CPU 1510SP F / 1512SP F（固件 V1.8 或更高版本）或 1515SP PC F 的故障安全型 ET 200SP 站。
用于读取多达 31 个故障安全 AS-Interface 输入从站
每个故障安全 AS?i 输入从站有 2 个传感器输入/
传感器的分析可以调节：双通道或 2 个单通道
对于双通道，进行集成偏差分析
对于 2 个单通道，进行集成 AND 运算
可以设置输入
可以设置调试
可以顺序监控
用于控制zui多 16 个故障安全 AS-Interface 输出电路组
输出电路组相互地被控制。
一个输出电路组可作用于一个或多个执行器（例如，用于同时分断多个驱动器）。
可通过故障安全 AS-Interface 输出模块（如安全 SlimLine 模块 S45F,订货号 3RK1405-1SE15-0AA2；请参见“工业通信"→“ASIsafe"→“故障安全 AS?Interface 模块"）来连接执行器（例如，器）。
通过映像进行简单故障确认
可从编码元件自动导入安全参数，模块更换简单方便
的诊断选项
可插到类型为 C1 或 C0 的基本单元 (BU) 中
信息化自动指示（固件 V1.0.1 或更高版本）
通过 AS-Interface 电压供电
8 个 LED 指示灯，用于指示诊断、操作、故障和电源电压的状态
模块前有说明性印制文字
用纯文本来标记模块类型和功能等级
二维矩阵码（订货号和序列号）
接线图
CM 模块类型的颜色编码：浅灰色
硬件和固件型号
完整订货号
可选标签附件
标签条
设计
故障安全 F?CM AS?i Safety ST 模块具有宽度为 20 mm 的 ET 200SP 模块外壳。
运行时，需要使用一个符合 AS-i 规范 3.0 的 AS-i 主站以及故障安全 AS-i 输入从站和/或 AS-i 安全输出模块。建议将 CM AS?i Master ST 通信模块（订货号 3RK7137?6SA00?0BC1）用作 ET 200SP 的 AS?i 主站；请参见“适用于 SIMATIC ET 200SP 的 CM AS?i Master ST"。
CM AS-i Master ST 和 F-CM AS-i Safety ST 模块在一个 ET 200SP 站中的简单组合在 PROFINET（或 PROFIBUS）和 AS 接口之间形成了一个强大，安全的路由器，可以进一步扩展 以模块化
SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器
S120分为两种类型：DC/AC多轴驱动器与AC/AC单轴驱动器，DC/AC多轴驱动器，指整流与逆变都是的模块，控制单元采
用CU320，一个控制单元CU320-2可以同时控制一个整流、6个矢量轴或者6个伺服轴。而AC/AC单轴驱动器是指整流逆变一
体结构，控制单元为CU310-2，一个控制单元仅能控制一个轴
SINAMICS S210 是一款使用简便、运行安全可靠的高性能伺服驱动，全新设计的伺服驱动器与SIMOTICS S-1FK2 电机相得益彰，提供有 5 种功率等级，涵盖 50W~750W；具有集成安全功能，并可实现快速工程组态。通过 PROFINET可连接到控制器， Webserver 和一键功能极大地简化了调试工作。与 SIMOTICS 伺服电机配套使用时，还可实现zui小负载的高度动态以及中高负载的超。
