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(5)目标速度非“0"状态的生产请求,可以分为两种情况:

    a)初始速度为“0",既生产线为停止状态,这种情况下,首先要进入张力准备阶段,根据工艺要求进行张力预选,接通张力,建立静态张力,其次是张力调节阶段,建立该运行区所有设备的工作张力,并且对张力的建立和调节进行确认和检查,在确认和检查无误的情况下,进入速度调节阶段,经过一定时间Δt(如出口段为4秒、工艺段为3秒、出口段为6秒)检查速度不为“0",说明请求实现,具体张力-速度请求-确认曲线模型如图3所示。


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    b)初始速度不为“0",既生产线为正常生产状态,这种情况下,所有张力均已存在,各段张力均为正常生产值,此时,可以直接进行速度调节,具体张力-速度曲线模型如图4所示。

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    目标速度为“0",这种请求是实现目标速度为“0"的状态,具体张力-速度曲线模型如图5所示。


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    由图4可以知道,当速度为“0"后大约0.7秒,取消工作张力,建立静态张力,若没有外部中断请求,那么在大约900s之后,系统自动取消静态张力,张力值“0"。


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    图6表示镀锌机组入口段软件功能框图,整个框图基本包括状态控制模块MDCT01、张力调节模块TEAD01、定位模块POSI01和自动刹车模块AUBK01。

    冷带连续加工机组的PLC控制程序编制,应该注意以下情况:

    a)现场执行元件的可靠性直接关系到自动化系统的稳定运行,传动电机、抱闸和限位开关、光电检测在自动化系统中具有同样的重要性,机组的连续性生产和限位开关这样小的元件密切相关。


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