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三菱PLC运动控制CPU的类型选择和适用CPU的类型 运动控制CPU的指令或软元件的范围对应于使用的CPU。 

下表列出了与三菱PLC运动控制CPU相适用的CPU的类型 

(2)  三菱PLC运动专用指令 

三菱PLC编程软件的梯形图测试工具（LLT）不支持运动专用指令。当尝试在梯形图逻辑测试工具（LLT）中使用该指令时，不会执行任何程序(NOP)。 

运动专用指令只有下面六条： 

SVST, CHGA, CHGV, CHGT, SFCS, and ITP. 

备注：除了上述的限制和注意事项外，其他的注意事项与三菱A系列PLC的相同。为得到更详细的运动控制CPU的资料，请参考三菱PLC运动控制CPU使用手册。 

 所支持的软元件的列表： 

梯形图逻辑测试工具（LLT）支持适用于三菱A系列PLC，三菱Q系列PLC，三菱FX系列PLC的设备，那些不被支持的软元件只能对它们读和写。 对于运动控制CPU，可以参考三菱A系列PLC适用的备

在SWOPC-FXGP/WIN-C三菱PLC编程软件的PC操作环境中,可以监控各编程软元件的状态和强制执行输出等功能.这些功能主要是在"监控/测试"菜单命令下完成的.

1.开始监控三菱PLC程序运行

在梯形图方式执行"监控/测试→开始监控"菜单命令后,若软元件的触点或线圈接通(工作在ON状态)时,则其触点或线圈上显示绿色方块,而计数器,定时器和数据寄存器的当前值显示在元件号的上面.若软元件的触点或线圈不接通(工作在OFF状态)时,则其触点或线圈上无任何显示.

若想"停止监控"时,执行"监控/测试→停止监控"菜单命令即可.

2.进入元件监控

执行"监控/测试→进入元件监控"菜单命令后,弹出"进入元件监控"画面如图8-52所示,首先双击在画面左侧的深蓝色矩形光标,便会出现如图8-53所示的"设置元件"对话框,输入元件号和要监视的连续的点数,可监控元件号相邻的若干个元件.例如在图8-53中的"元件"栏内输入待监控的起始元件"Y0",在"元件数"栏内输入"3",点击"输入"按钮,则在图8-52画面中就可监控元件号相邻的3个元件"Y000,Y001,Y002"的状态.图8-52中绿色的方块表示常开触点闭合,线圈通电.在图8-53中可选择显示的数据是16位的还是32位的.在"进入元件监控"画面中用鼠标选中某一被监控元件后,按Delete键可将它删除,停止对该元件的监控.在"进入元件监控"画面下使用"视图→显示元件设置"菜单命令如图8-54所示,可改变元件监控时显示数据的"显示模式",如二进制,十进制,十六进制等.

3.强制三菱PLC的ON/OFF

执行"监控/测试→强制ON/OFF"菜单命令,在弹出的"强制ON/OFF"对话框如图8-55所示的"元件"栏内输入元件号,选择"设置"/"重新设置"后,点击"确认"键按钮或按Enter键,可使该元件为ON/OFF."设置"(即置位,SET)有效元件为X,Y,M,特殊元件为M,S,T,C."重新设置"(即复位,RST)有效元件为X,Y,M,特殊元件为M,S,T,C,D,V,Z.

4.强制仿三菱PLC输出点

执行"监控/测试→强制Y输出"菜单命令,在弹出的"强制Y输出"对话框如图8-56所示的"Y"栏内输入元件地址号(如"2"),选择"ON"/"OFF"后,点击"确认"键按钮或按Enter键,可使Y输出元件(如"Y002")为ON/OFF.另外,在执行"强制Y输出"操作时,Y输出的实际情况与三菱PLC上的主机开关所处的位置有关.当主机开关拨在"STOP"位置时,Y输出的实际情况与对话框中"过程显示"的结果一致;而当主机开关拨在"RUN"位置时,Y输出的实际情况将受到三菱FX2N系列PLC中程序的制约.

5.改变当前值

执行"监控/测试→改变当前值"菜单命令后,在弹出的对话框中输入字元件号和新的当前值,按确认键或按Enter键后将新的值输入三菱PLC.该功能在监控梯形图"进入元件监控"时,可以显示改变的"当前值".

6.改变设定值

该功能仅在梯形图方式执行"监控/测试→开始监控"菜单命令时有效,如果光标所在位置为定时器或计数器的输出命令状态(线圈),执行"监控/测试→改变设置值"菜单命令后,在弹出的对话框中将显示定时器或计数器的元件号和原有的设定值,输入新的设定值,按确认键或按Enter键后送入三菱PLC.采用同样的方法可以改变D,V或Z的设定值.