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SLS, SSM, SOS, SS2:需要 sin/cos 编码器用于机柜和底盘装置
 驱动系统的集成安全性功能SINAMICS S120 CM 包含了多个独立模块，它们可以的协调工作。电源和通讯连接使用的标准接口意味着各个机柜模块个根据需要进行组合。这使用户可以根据自己的应用情况组态实现**驱动方案。不仅如此，丰富的选配件产品还可以灵活的满足各种工厂*要求。在工厂中，驱动系统极其紧凑的结构设计和丰富的预组态可能性可以有效地节省空间，并实现与安装和现场调试相关的时间和成本*小化。
当然，毫无疑问，机柜模块还可以提供 SINAMICS S120 CM 驱动系统的优点：
通过分离控制模块和电源部分实现了更高等级的灵活性。
一个控制模块*多可以连接 4 个矢量驱动系统。除了安全、节省成本的设计，它还允许各个驱动器直接交换信息——因此解放了更高等级的现场总线。
DRIVE-CLiQ 是驱动系统内的新接口，可以让基本的 SINAMICS S120 CM 驱动器组件包括电机和编码器互相进行快速可靠的通讯。
标配集成了 PROFIBUS-DP 接口，使 SINAMICS S120 CM 可以连接更高等级的自动化系统，如 SIMATIC 或者 SIMOTION。
标准集成的 SIZER 和 STARTER 可以在对驱动系统进行工程组态、调试和查找故障（诊断）时提供可视化支持。
Safety Integrated 功能 STO 和 SS1 与 S120 底盘装置相似。

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典型应用
模块式驱动系统 SINAMICS S120 CM 特别适用于需要多部电机同时工作的驱动任务。典型的例子如：
移动：传送带、起重机轮船驱动系统、测试台、横向切断机、换辊装置、槽轮排种器
加工：绕线机/放线机、超前/跟随驱动系统、轧光机、机械压力机、印刷机、轧机驱动系统