SIMOTION SCOUT:自动化任务的统一视图

SIMOTION 运动控制系统提供了丰富的预编程功能，您可在此基础上分配参数以及进行二次开发，从而实现自定义功能。

为了实施自动化任务，您需要一款易于使用的工具，该工具将在完成所有必要工程步骤的过程中为您提供支持：SIMOTION SCOUT

SCOUT 是机械工程设计领域的通用自动化环境。它可以对 PLC 和运动控制功能要求的复杂生产机器进行工程设计。

SCOUT 分为多个不同版本，这些版本可**集成到 SIMATIC 环境中以确保实现全集成自动化 (TIA)。

用于 TIA Portal 的 SCOUT TIA，

用于 STEP 7 (SIMATIC Manager) 的 SCOUT 以及

SCOUT 独立版（如果未安装 STEP 7）。

SCOUT 具有

集成的面向功能的自动化任务视图，同时

使用起来也非常方便。

支持的 SIMOTION 应用范围从简单的参数可调的速度控制式单轴应用到复杂的机械耦合式可编程多轴机器应用。

因此，SCOUT 根据具体的任务显示不同的视图，并且可通过附加工具进行扩展（例如，用于创建凸轮图形的工具）。

SCOUT 支持运动控制应用构建过程中的所有必要步骤：配置、参数设置、编程、测试和诊断。

在调试和维护时，集成的测试与诊断功能十分有用。

SCOUT 的图形菜单系统支持用户执行多项重要任务，例如：

创建硬件和网络配置

创建、配置和设置工艺对象的参数，例如轴、测量输入、凸轮输出、凸轮轨迹和凸轮。

SIMOTION 具有用于完成任何任务的适当编程语言：

LAD（梯形图）和 FBD（功能块图）

符合 IEC 61131 的图形化编程语言

尤其适合循环任务（例如，逻辑）

编程人员可随时在 LAD 和 FBD 之间切换

用于测试与诊断的程序状态指示

结构化文本 (ST)

基于文本的**语言，符合 IEC 61131；包括面向对象的编程

能够执行任何任务的“全能选手”

用于在线测试和诊断的，调试功能：

MCC（运动控制图）：

图形化编程（流程图）

尤其适合顺序任务（例如，运动控制）

基于模块创建的结构安排

借助于图形化步跟踪和单步模式进行简易诊断

驱动个控制图 (DCC)

对开环和闭环控制功能进行图形化组态

块库中含有大量控制、计算和逻辑块

不适用于 SCOUT TIA （TIA Portal 中的 SIMOTION）

SIMOTION 执行系统提供了循环任务（包括与控制周期和插补器周期同步的任务）、顺序任务、时间触发任务和事件触发任务，以及每个系统一个启动任务和一个关闭任务。

用户程序可以“接入”每个任务。

在应用编程中，各种编程语言（LAD、FBD、ST、MCC）可以任意混合使用。

软件的模块化由一种“单元方案”提供支持

对数据和函数进行“封装”

可靠和可重复使用的程序代码

面向对象的编程方式提供了强大的工具，用于生成有系统地实现标准化和模块化的软件，可以应对机械设备工程领域中的将来挑战。

SIMOTION V5.1 提供有 SIMOSIM，这是集成在 SCOUT/SCOUT TIA 工程组态系统中的一个运行模拟功能。通过该虚拟测试环境，无需连接硬件即可测试用户程序。这样就可以在开发的早期阶段来优化各个程序部分，从而缩短后面的调试时间。

通过 SIMOSIM，可以进行在线访问和执行测试功能，就像连接了实际控制器那样。除调试功能外（如状态程序、断点和跟踪），它还提供了完整的 Web 和 OPC UA 服务器功能以及轴模拟功能。SIMOSIM 也是从组态到基于云的服务的端到端数字化过程链中的一个关键组件。

CamTool 可选包可扩展 SCOUT 的功能，它具有一个创建和优化凸轮的强大图形化工具。SCOUT 中标配有一个创建凸轮的简易编辑器。

CamTool 选件包集成在 SCOUT 用户界面中。

借助驱动控制图 (DCC)，可轻松通过图形化方式配置基于驱动系统的开环和闭环控制功能。可通过拖放操作从一个标准函数块库中选择多实例函数块，以图形方式进行连接，并进行参数化。SCOUT 中清晰显示了控制结构。SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）没有 DCC。