浔之漫智控技术(上海)有限公司西门子一级代理商
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西门子S7-300AO模块SM332使用说明

 

 


凸轮和凸轮路径工艺对象

生成与位置相关的切换

凸轮数和凸轮轨迹取决于可用的资源

每个凸轮轨迹在一个输出上多可以有 32 个凸轮

提供以下凸轮类型:

跳闸凸轮

位置-位置凸轮

位置-时间凸轮

接通时的位置-时间凸轮

计数器凸轮

输出的时间设置,时间输出凸轮

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凸轮状态可通过以下内容输出:

内部变量

数字量输出(SIMATIC ET 200SP,SIMATIC ET 200MP 等)

SIMOTION C、D 的内置输出以及 TM15,ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ 上的凸轮输出(可 µs 范围内的高精度要求)

输出可反转

以下值可作为凸轮切换边沿的参考点:

真实轴和虚拟轴的设定值

真实轴和外部编码器的实际值

可用的功能如下:

可通过参数设定滞值和有效方向

可单独和停用时间(停滞时间补偿)

一次性和周期性凸轮路径输出

凸轮轨迹的可设定参数的启动/停止(立即、下一轨迹循环等)

单个凸轮的状态(/撤消)可读

也可直接将凸轮轨迹上的各单个输出凸轮定义为有效/无效

测量输入技术对象

测量输入可分配给定位和同步轴、外部编码器或虚拟轴,并可在测量时提供轴位置。

可用的功能如下:

一次性测量

循环测量(每个伺服/IPO 周期两个边沿,与 ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ 或 SIMOTION C240、D4x5-2 上的测量输入相结合)

在虚拟轴上执行测量(与 TM15、ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、CUxx 或 C240 上的测量输入相结合)

一个轴上可以有多个有缘测量输入,或者一个测量输入可用于多个轴(与 TM15、ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、CUxx 或 C240 上的测量输入相结合)

可通过参数设定边沿检测(上升沿、下降沿、两个边沿)

动态分辨率范围

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