西门子PLC中央处理器CPU416-3详解

一、初始化，
二、或状态的描述（相当于继电、控制中的中间继电器），
三、人机操作控制（手动操作，参数修改等），
四、设备控制输出（电机、阀等），
五、通信（各控制设备间的互锁和数据交换），
六、或状态的故障描述，
七、输出和故障位置等信息显示，
八、生产报表（产、等）。
下面主要谈谈或状态的描述和设备控制输出，因为这基本上是程序的主要部分。
程序好坏的：、易调试、易修改、易扩展、易读、实时性（快）。在这么多年的实践中，我感到先由或状态的描述各种状态变量，再对设备输出进行编程能比的达到上述目标，可能它在快的方面有所欠缺（因为程序长一些）但这可以从其它方面解决（例如中断）。这种想法主要源自数学上的状态方程：Q=f（S1，S2，S3……..,Sn）其中Q为设备输出,S1、S2、S3…….Sn为状态变量(包括输入输出)。f是由指令组成的算法。一般地，在一个中状态变量是确定不变的（这取决于你的状态描述），就象组成的元素是是基本不变一样，所以只要改变算法就可以不同的控制输出，因此扩展和修改都非常方便。在调试和排除故障时，根据状态，可以很快找到故障原因。因为控制输出一般都是几种状态的函数（算法），它们是有冗余关系的，因此可靠性、抗性大大增强。

弄通有关PLC程序设计理论是重要的。没有这方面的理论或指导，仅靠在实践中摸索，简单的问题还好办。复杂的就不好办了。不仅无从下手，而且花了很多时间与精力，也难编出效率较高、也较高的程序，常常是事倍功半。
但是，编程的具体实践，以及在这个实践中得来的知识或技能，即，也是重要的。没有，仅有理论，既无法深刻理解理论，又无法灵活应用理论。这正如学数学，如仅了解一些定理或记住一些公式，没有作相应的练习，肯定是学不好的。更不用说，任何理论也都只是的总结，归根到底也都有是来自实践。
1、积累
有别人的，也有自己的，都很重要。前者要靠细心学习，后者要靠用心积累，都要在一定的时间与必要的精力。
别人的有上了书的或登载在上的。有的是细心学习别人的，但多数是我自己的。所有的例子都经我过，都经实践证明是可行的。我想，别的书本或上介绍的也会是这样的。所以学习这样杨功的是必要的。
还有就是你同事的，也是值得学习。这种离你很“近"，很易借鉴。
自己的则是重要的。要在自己的实践中，积累自己的。同时在学别人的时，也能亲自作些，能使自己也有类似的经历，进而把这些变成自己的。这也是自己的重要积累。
还有一些失败的，这往往是不会公开的，但这些也要学习，也要积累。
的积累要用自己的脑记，更要用电脑记作些分类，建立一个自用的程序库，以便于随时引用。
2、升华
还有待升华。升华有三个层次：
的层次就是建立一个典型的程序库，供今后再用。若程序复杂，还可建一些功能块，或子程序，以便以后引用。
其次，要总结出有效算法。如单按钮起停程序库等。

展开全文