西门子S7-300FM355C闭环控制模块使用说明

使用 PROFINET 套件，可以快速地出紧凑型或模块化 PROFINET 现场设备。根据具体应用，西门子提供了不同套件。

ERTEC 系列（增强型实时以太网控制器）ASIC 的套件适用于带集成 IRT 交换机（等时实时）的现场设备。这样就可以很好地人们对实时功能、总线型拓扑以及 IT 集成等方面的需求。

借助以太网控制器套件，可以在以太网控制器的基础上 PROFINET 设备。无需使用特殊硬件，就可以在现场设备中实现具有实时功能的设备。

PROFIsafe 入门级套件可以实现故障安全型设备。这样，PROFIsafe 堆栈将建立在 PROFINET 堆栈基础上。

• 通过实时 (RT) 和同步实时 (IRT) 功能方便地 PROFINET 现场设备

• 匹配的硬件和组件。

• 提供的实例、文档和电路图有助于快速开始。

• 由于提供了示例 GSD 文件，便于创建特定 GSD 文件。

• 板作为 PN IO 设备（仅 ERTEC）。

• 完整的包含在供货范围内，包括可运行的实例应用。

• 便于移植到以太网控制器和实时操作。

通过 ERTEC 系列的 ASIC，无需太多的工作，即可将设备和连接至 PROFINET。高性能以太网控制器配有 32 位微处理器以及集成 IRT 交换机，专门为工业应用。

这些以太网控制器可以实时 (RT) 和等时同步实时 (IRT) 处理 PROFINET IO 的所有数据传输，从而可减轻应用处理器的负担。由于集成有 2 端换机（ERTEC 200P 和 ERTEC 200）或 4 端换机 (ERTEC 400)，免除了附加外部交换机的成本。灵活的拓扑结构，例如星型、树型和总线型等拓扑结构都可实现，无需其它外部网络组件。

提供 EK-ERTEC 200P PN IO 评估套件用于实现基于 ERTEC 的设备。它包含了使用 ASIC ERTEC 200P 来 PROFINET 硬件和固件所需的一切工具。这些套件均以源代码提供。以及实时操作 eCos 是以示例应用程序和工具形式交付的工具包的组成部分。

使用以太网控制器套件，可基于以太网控制器 PROFINET 现场设备。为了确保它的使用尽量与平台不相关，以源代码提供的 PROFINET IO 堆栈针对简单移植应用进行了。此套件可以提供实时 (RT) PROFINET 现场设备所需的所有功能。

如果需要实现故障安全现场设备，则需要通过 PROFIsafe 行规来执行故障安全通信。PROFIsafe StarterKit 提供了堆栈的源代码以及多种和验证工具。

• EK-ERTEC 200P 中的评估板 200P(EB 200P)；
  PROFINET IO 设备针对用户具体应用程序的。

• PROFINET 设备堆栈.
  适用于所提供的评估板上的的源代码（包括示例程序）。光盘上除了有示例程序和 GSD 示例之外，还包含 PN IO 设备所需的所有工具（不需要）。

• JTAG 排错程序。
  为了简化期间的问题排查，包中提供了一个 Amontec JTAGkey-Tiny 调试程序。

• 文档，
  光盘上提供了详尽的文档资料（英语和德语）。利用快速启动指南，您可以在调试阶段节省宝贵的时间。

• 源代码形式的 PROFINET IO 设备堆栈

• 应用示例基于由 Atmel 生产的 SAM 9X25 小型控制器

• 用户文档，英语和德语

• GSD 示例文件

• 用于 PROFINET 控制器伙伴的示例（供货范围内不包括伙伴）

ERTEC 包附带了一个免版权费的开放源代码 eCos 操作。通过用于该操作的 PROFINET 堆栈的开放式操作接口，可以进行定制并移植到其它操作平台。

以太网控制器的包用于移植到任何实时操作。通过定义的操作和硬件接口，可实现经济有效的移植。

通过免费升级，注册用户可以进一步套件的功能。这就使用户可以通过简便集成 PROFINET 功能而对终端设备进行的创新性。

需要免费注册才能收到功能升级。若要进行注册，您必须将产品证书和交货单发送至 ComDeC 支持中心。

如 IEC 61784-3-3 所规定，PROFIsafe 入门级套件 V3.5 与 PROFIsafe 配置版本 2.6.1 兼容。它符合各种各样的用户要求，比如多实例能力和运行时的可变数据长度等等，并已“德国技术检查组”(TÜ) 关于从机方面的认证。连同需要的所有 PI 规范一起，PROFIsafe 初学者工具包包含 PROFIsafe 驱动程序 (PSD) 的源文件以及英语和德语版的综合执行手册。
此外，它还包括各种各样的 CRC 计算工具和辅助工具，以及包含一个编程示例。

• 带有当前 PROFIsafe 证书的当前 PROFIsafe 规范

• PROFIsafe 驱动程序（作为包的核心组件）

• 适用于 GSD 工具（比如 CRC 计算工具）的编程示例

• 验证代码

• 综合文档

V3.5 是 V3.4 的后续版本，其特点是具备新的符合 V2.6.1 配置的 PROFIsafe 驱动程序。