西门子忻州模块一级授权总代理

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　　2.1 PLC脉冲输出指令
　　目前较为先进的PLC不仅具有满足顺序控制要求的基本逻辑指令，而且还提供了丰富的功能指令。Siemens S7-200系列PLC的PLUS指令在Q0.0和Q0.1输出PTO或PWM高速脉冲，*大输出频率为20KHz。脉冲串（PTO）提供方波输出（50%占空比），用户控制周期和脉冲数。脉冲宽度可调制（PWM）酮能提供连续、变占空比输出，用户控制周期和脉冲宽度。本文采用PTO的多段管线工作方式实现粗定位，PTO的单段管线方式实现精定位。
　　上述例子中，假定电机的起动和结束频率是2KHz，*大脉冲频率是10KHz。在粗定位过程中，用200个脉冲完成升频加速，400个脉冲完成降频减速。使用PLC的PTO多段管线脉冲输出时，用下面的公式计算升降频过程中的脉冲增量值。
　　给定段的周期增量=（ECT—ICT）/Q
　　式中：ECT=该段结束周期时间
　　ICT=该段初始周期时间
　　利用这个公式，加速部分（第1段）周期增量为2，减速部分（第3段）周期增量为1。因第2段是恒速部分，故周期增量为0。如果PTO的包络表从VB500开始存放，则表1为上例的包络表值。
　　2.2 源程序
　　//主程序
　　LD SM0.1 //扫描为1
　　R Q0.0，1 //复位映像寄存器位
　　CALL 0 //调用子程序0，初始化粗定位相关参数
　　LD M0.0 //粗定位完成
　　R Q0.0，1
　　CALL 1 //调用子程序1，初始化精定位相关参数
　　//子程序0,粗定位
　　LD SM0.0
　　MOVB 16#A0，SMB67 //设定控制字：允许PTO操作，选择ms增量，选择多段操作
　　MOVW 500，SMW168 //包络表起始地址为V500
　　MOVB 3，VB500 //设定包络表段数是3
　　MOVW 500，VW501 //设定第一段初始周期为500ms
　　MOVW -2，VD503 //设定第一段周期增量为-2ms
　　MOVD 200，VD505 //设定第一段脉冲个数为200
　　MOVW 100，VW509 //设定第二段初始周期为100ms
　　MOVW 0，VD511 //设定第二段周期增量为0ms
　　MOVD 1360，VD513 //设定第二段脉冲个数为1360
　　MOVW 100，VW517 //设定第三段初始周期为100ms
　　MOVW 1，VD519 //设定第三段周期增量为1ms
　　MOVD 400，VD521 //设定第三段脉冲个数为400
　　ATCH 2，19 //定义中断程序2处理PTO完成中断
　　ENI //允许中断
　　PLS 0 //启动PTO操作
　　//子程序1，精定位
　　LD SM0.0 //扫描为1
　　MOVB 16#8D，SMB67 //允许PTO功能，选择ms增量，设定脉冲数和周期
　　MOVW 500，SMW68 //设定精定位周期为500ms
　　MOVD 400，SMD72 //设定脉冲个数为400
　　ATCH 3，19 //定义中断程序3处理PTO完成中断
　　ENI //允许中断
　　PLS 0 //启动PTO操作
　　//中断程序2
　　LD SM0.0 //一直为1
　　= M0.0 //启动精定位
　　//中断程序3
　　LD SM0.0 //一直为1
　　= M0.1 //实现其他功能