M101-P/M102-P支持Profibus DP协议，在PCS/PLC结构中它作为Profibus从站。Profibus DP是一种主-从式的现场总线协议。PCS/PLC循环读取M101-P/M102-P各输入点的状态，并且能够对其执行控制命令。

M101-P/M102-P的Profibus DP通讯接口芯片采用西门子公司的SPC3芯片，通讯介质通常采用屏蔽双绞线，其通讯速率为1.5Mbit/s。

建立主站（如PCS）与从站（M101-P/M102-P）的通讯通常包括：

1）通过参数设置将参数写入装置M101-P/M102-P，并将其挂到总线上；通过参数设定M101-P/M102-P的网络通讯地址。

2）通过M101-P/M102-P的GSD文件进行PCS配置（参阅4.3）。  

2.2Profibus术语非循环通讯：

当接收到主站的请求时，从站非循环发送响应信息。循环通讯：

当接收到主站的请求时，从站根据设定的时间间隔循环发送响应信息。 GSD 文件：

GSD文件是一种ASCII格式的设备详细描述，每类Profibus产品都应有GSD文件。主站：

可以控制总线的设备。 PCS/DCS：

控制，是M101-P/M102-P的上层。服务存取点（SAPs）：

Profibus通过服务存取点（简称“SAP"）来访问数据链路层（***层），各种SAP功能的定义参阅4.2。从站：

不能控制总线，只能被动响应请求的设备

采用一台控制器的全新结构
每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。

SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务
CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制单元可用于单机驱动
CU320?2 控制单元专为多轴应用而设计
借助于 SIMOTION D 的功能更加强大的控制单元 D410、D425-2、D435-2、D445?2 和 D455-2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。
这些控制单元均基于面向对象的

SINAMICS S120 固件，该固件包含所有常用的控制，可升级以的性能要求。

驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：

进线整流控制，
用于广泛的异步（感应）电机应用 - 可靠的“矢量控制"和
用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制"
而 V/f 控制可用于简单应用，如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动
驱动对象
一个驱动对象就是一个功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和。

 
通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展

SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?-3 的 PLC，这意味着该不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。

的开环和闭环控制功能
广泛的功能（如设定点输入、数据组切换、控制器、动态缓冲等）确保了*的运行可靠性和优异的应用灵活性