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LOGO ! 0BA8 FS4与S7-200ART以太网S7通讯
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种的通信协议,
注意:
1.S7-200 ART CPU 与LOGO之间的S7通信未经西门子,本文档仅供客户使用,使用该种通信所产生的任何危险需要有客户自己承担!
2.LOGO!从 0BA7版本才开始支持PUT/GET通信,0BA6及以前版本的LOGO不支持以太网通讯
3.本文仅介绍LOGO!与S7-200 ART CPU S7通信
LOGO可以作为客户机或与S7-200smartPLC通讯
LOGO与S7-200ART通讯主从站编程包含电路图和网络两种实现
编程:
版本: LOGO soft comfort V8.1.1 ,STEP 7-Micro/WIN ARTV2.3
固件版本:LOGO 0BA8 FS04。,CR60 V2.3
以太网S7通讯:S7-200ART作为客户机,LOGO作为(电路图)1.使用logo新建一个项目(图.1)
图.1
a.在项目的名称处右键选择“以太网连接"
b.在模块地址处输入LOGO的IP地址和子网掩码
c.在以太网连接处添加S7连接
2.设置连接1的参数(图.2)
图.2
a.设置本地的TSAP号码,勾选接受所有的连接请求。
b.设置远程的TSAP号码。确定。
二.S7-200ART侧编程
1.新建项目,选择工具-PUT/GET向导,打开配置页面(图.3)
图.3
主站的组态
3.3 一个MASTERDRIVE 从站
在PROFIBUS(1): DP system (1) 总线上挂上MasterDrives 从站。
从站路径为:PROFIBUS DP >
SIMOVERT >
MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 或
MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1
MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 与MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 的区别是,前者只能按照PPO 类型选择报文结构(即CBP 功能:循环通讯),后者还能选择更多的报文结构,以配合CBP2 的一些扩展功能(DPV1功能)。
(关于CBP2 模板的报文结构参见下面第7 部分)
(关于MM4 PROFIBUS 模板的报文结构参见下面第8 部分)
选择MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作为从站,地址设成3。如图6 所示。
图6:选择MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作为3 号站
3.4. 在从站中“模板"
在驱动装置从站中类似于ET 200M 从站中的模板,以确定报文结构。
将右边窗口硬件目录中MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 下面的 PPO 3: 0PKW, 2PZD左下窗的*行(Slot 1)。该选项共占两行。意思是:PPO类型3,即:0个字参数数据(又叫PKW),2 个字数据(又叫PZD)。参数数据用于PLC 读/写变频器的参数,数据用于PLC 控制和生产。0 个字参数数据表示PLC 不能读/写驱动装置的参数,参数数据也不占用S7 的外设地址;2 个字数据表示PLC 和驱动装置交换2 个字数据,各占用S7-300 PLC 四个字节的外设地址。地址范围是输入字节256 - 259,输出字节256 -259。如图7 所示。
通常S7 传送到驱动装置的第1 个字是控制字,第2 个字是设定值;驱动装置传送到S7的第1 个字是状态字,第2 个字是实际值。这是简单的应用。
(关于CBP2 模板的其他选项的含义参见下面第7 部分)
(关于MM4 PROFIBUS 模板选项的含义参见下面第8 部分)
图7:驱动装置的输入/输出地址
3.5 查看从站中“模板"的属性
双击左下窗的第二行(Slot 2),打开其属性。如图8 所示。
图8:驱动装置的输入/输出地址的属性
属性中给出驱动装置占用S7-300 PLC 外设地址的情况,包括:输出/输入地址,长度,单位,连续性范围。这里除了地址之外,其他属性都是由PPO3 决定的,只能读,不能改写。
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