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除上述输入输出继电器外,其余的均属内部继电器。 内部继电器实质上是一些存储器单元,它们不能直接控制外部负载,只能在PLC内部起各种控制作用,或直接受外部控制。在梯形图中它们也可用线圈和触点来表示,线圈的状态由逻辑关系控制,触点相当于读继电器的状态,因此可在梯形图程序中被无限次使用。CPM1A系列PLC的内部继电器及其通道号表示可分为以下几类:
(1)内部辅助继电器(AR) 内部辅助继电器的作用是在PLC内部起的控制和扩展作用,相当于继电器线路中的中间继电器。CPM1A机共有512个的内部辅助继电器,其编号为20000~23115,所占的通道号为200CH~231CH。内部辅助继电器没有掉电保持状态的功能。
(2)暂存继电器(TR) 暂存继电器用于具有分支点的梯形图程序的编程,它可把分支点的数据暂时贮存起来。CPM1A型机提供了8个暂存继电器,其编号为TR0~TR7,在具体使用暂存继电器时,其编号前的“TR"一定要标写以便区别。TR继电器只能与LD,OUT指令联用,其他指令不能使用TR作数据位。
(3)保持继电器(HR) 保持继电器用于各种数据的存储和操作,它具有停电记忆功能,可以在PLC掉电时保持其数据不变。保持作用是通过PLC内的锂电池实现的。保持继电器的用途与内部辅助继电器基本相同。CPM1A系列PLC中的保持继电器共有320个,其编号为HR0000~HR1915,所占的通道号为HR00~HR19。在编程中使用保持继电器时,除了标明其编号外,还要在编号前加上“HR"字符以示区别,例如“HR0001"。
(4)定时/计数器(TIM/CNT) 在CPM1A系列PLC中提供128个定时/计数器,使用时,某一编号只能用作定时器或计数器,不能同时既用作定时器又用作计数器,如已使用了TIM001,就不能再出现CNT001,反之亦然。
此外,在CPM1A系列PLC中,对于上述继电器编号,也可以用来进行高速定时(又称高速定时器TIMH)和可逆计数(又称可逆计数器CNTR),它们在使用时需要用特殊指令代码来。
(5)内部专用继电器(SR) 内部专用继电器用于PLC的工作状态,自动产生时钟脉冲对状态进行判断等。其特点是用户不能对其进行编程,而只能在程序中读取其触点状态。
CPM1A系列PLC中常用的15个专用继电器及它们的具体编号和功能如下:
25200继电器:高速计数复位标志(复位)。
25208继电器:外设通讯口复位时仅一个扫描周期为ON,然后回到OFF状态。
25211继电器: 强制置位/复位的保持标志。在编程与互相切换时,ON为保持强制置位/复位的接点;OFF为解除强制置位/复位的接点。
25309继电器:扫描时间出错。当PLC的扫描周期超过100s时,1809变ON并,但CPU仍继续工作;当PLC的扫描周期超过130s时,CPU将停止工作。
25313继电器:常ON继电器
25314继电器:常OFF继电器
25315继电器:次扫描标志。PLC开始运行时,25315为ON一个扫描周期,然后变OFF。
25500~25502继电器:时钟脉冲标志。这3个继电器用于产生时钟脉冲,可用在定时或构成闪烁电路。其中,25500产生0.1s脉冲(0.05sON/0.05sOFF),在电源中断时能保持当前值;25501产生0.2s脉冲(0.1sON/0.1sOFF),具有断电保持功能;25502产生1s脉冲(0.5sON/0.5sOFF),具有断电保持功能。
25503~25507继电器:这五个继电器为算术运算标志。其中,25503为出错标志,若算术运算不是BCD码输出时,则25503为ON;25504为进位标志CY,若算术运算结果有进位/错位时,则25504为ON;25505为大于标志GR,在执行CMP指令时,若比较结果“>",则25505为ON;25506为相等标志EQ,在执行CMP指令时,若比较结果“=",则25506为ON;25507为小于标志LE,在执行CMP指令时,若比较结果“<",则有25507为ON。
(6)数据存储继电器(DM) 数据存储继电器实际是RAM中的一个区域,又称数据存储区(简称DM区)它只能以通道的形式访问。CPM1A系列PLC提供的读/写数据存储器寻址范围为DM0000~DM1023(共1023字),只读数据存储器寻址范围为DM6144~DM6655(共512字)。编程时需要在通道号前标注“DM",DM区具有掉电保持功能
各高速计数器不同的输入端有专用的功能,如:时钟脉冲端、方向控制端、复位端、起动端。
注意:同一个输入端不能用于两种不同的功能。但是高速计数器当前未使用的输入端均可用于其他用途,如作为中断输入端或作为数字量输入端。例如,如果在2中使用高速计数器HSC0,2使用I0.0和I0.2,则I0.1可用于边缘中断或用于HSC3。
2. 高速脉冲输出占用的输出端子
S7-200有PTO、PWM两台高速脉冲发生器。 PTO脉冲串功能可输出个数、周期的方波脉冲(占空比50%);PWM功能可输出脉宽变化的脉冲,用户可以脉冲的周期和脉冲的宽度。若一台发生器给数字输出点Q0.0,另一台发生器则给数字输出点Q0.1。当PTO、PWM发生器控制输出时,将禁止输出点Q0.0、Q0.1的正常使用;当不使用PTO、PWM高速脉冲发生器时,输出点Q0.0、Q0.1恢复正常的使用,即由输出映像寄存器决定其输出状态。PLC中断程序的概念及建立中断程序的
1. 中断程序的概念
中断程序是为处理中断事件而事先编好的程序。中断程序不是由程序调用,而是在中断事件发生时由操作调用。在中断程序中不能改写其他程序使用的存储器使用局部变量。中断程序应实现特定的任务,应“越短越好",中断程序由中断程序号开始,以无条件返回指令(CRETI)结束。在中断程序中禁止使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END指令。
2. 建立中断程序的
一:从“编辑"菜单→选择(Insert)→ 中断(Interrupt)。
二:从指令树,用鼠标右键单击“程序块"图标并从弹出菜单→选择(Insert)→ 中断(Interrupt)。
三:从“程序编辑器"窗口,从弹出菜单用鼠标右键单击(Insert)→ 中断(Interrupt)。
程序编辑器从先前的POU显示更改为新中断程序,在程序编辑器的底部会出现一个新标记,代表新的中断程序
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