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PLCopen 是由 PLC 制造商组成的协会，其成立的目的是定义 PLC 编程领域的并促进其发展。

集成到运动控制技术功能包中的 PLCopen 函数块设计用于循环程序/任务；使用这些函数块，可在PLC 中进行运动控制编程。可从 SCOUT 命令库中选择功能块，因此，可在所有 SIMOTION 编程语言中使用这些功能块。它们更适合在 LAD/FBD 中使用。

下列经过认证的单轴和多轴 PLCopen 块以及扩展功能可用：

单轴函数块

• _MC_Power（启动轴）

• _MC_Stop（停止轴）

• _MC_Reset（复位轴）

• _MC_Home（轴参考点）

• _MC_MoveAbsolute（轴的定位）

• _MC_MoveRelative（轴的相对定位）

• _MC_MoveVelocity（以速度横向进给轴）

• _MC_MoveAdditive（通过定义的路径将轴相对横向进给到剩余路径)

• _MC_MoveSuperimposed（除了现有运动之外，相对叠加新运动）

• _MC_PositionProfile（通过预先定义和的位置/时间配置文件横向进给轴）

• _MC_VelocityProfile（通过预先定义和的速度/时间配置文件横向进给轴）

• _MC_ReadActualPosition（读取轴的实际位置）

• _MC_ReadStatus（读取轴的状态）

• _MC_ReadAxisError（读取轴的错误）

• _MC_ReadParameter（读取轴参数，LREAL 数据类型）

• _MC_ReadBoolParameter（读取轴参数，BOOL 数据类型）

• _MC_WriteParameter（写入轴参数，LREAL 数据类型）

• _MC_WriteBoolParameter（写入轴参数，BOOL 数据类型）

多轴函数块

• _MC_CamIn（启用凸轮同步）
  包含固有的 _MC_CamTableSelect（选择凸轮）

• _MC_CamOut（使轴与去同步长度脱离）

• _MC_GearIn（同步）

• _MC_GearOut（去同步）

• _MC_Phasing（应用相移）

除了 PLCopen 功能之外，还包括下列附加轴功能：

• _MC_Jog（连续或增量点动）

SIMOTION 运行时间的可升级功能许可证和轴特定许可证形成简单的价格体系，使您可以购买到真正需要的产品。

运行时间许可证不限于特定版本，因此对所有固件版本均有效。在更新固件时，运行时间许可证仍有效。从运行版和存储卡或 SIMOTION P 的序列号生成的密钥存储在存储或 SIMOTION P 上。

可如下获取 SIMOTION 运行时间的许可证：

• 
  使用这种，可在存储存储额外许可证。

在使用 SIMOTION SCOUT 组态时，显示需要的许可证。

运行版需要一份：

• 当它在由厂商提供之前在一台机器或一个机器部件上使用时

• 当它在初始调试完成后由客户使用时

• 当它在初始调试完成之后进行改造时

• 在直接安装在生产现场而没有由厂商事行初始调试的大型装置中，在完成初始调试完成后、试验运行开始之前

在购买基本设备时，已授予了这些组件的使用权限：

• SIMOTION Kernel 运行时间
  设备上已安装 SIMOTION Kernel。

• 基本运动控制的工艺功能
  使用适用于传动轴、单输出凸轮和凸轮轨迹、测量输入以及外部编码器的工艺功能。

• 传动控制图工艺功能
  通过安装可选的 SCOUT 驱动控制图包，驱动控制图的技术功能可用于 SIMOTION 运行时间。

• 辅助性工艺功能
  使用技术功能，如加法器、公式对象和定位齿轮.

• I/O 接口连接的功能库

• 通信功能
  其中包括 SIMOTION 侧的 SIMATIC S7 通信功能（与编程设备进行 PG/OP 通信，通过 SIMATIC HMI 进行工程组态并与 HMI 设备和 PC 通信）、SIMOTION IT DIAG 和 SIMOTION IT OPC XML-DA 或 OPC UA 以及 UDP 和 TCP/IP 通信。

运动控制基本工艺功能无需许可证即可使用。在使用运动控制技术包的其他技术功能时，使用的每根轴需要许可证。只有实际轴才需要许可证；虚拟轴和传动轴不需要许可证。使用单独的订货号，可分别不同轴类型的许可证。

POS、GEAR、CAM 轴许可证。

可以使用三种不同的轴许可证：

• POS – 将定位技术功能用于创建的定位轴

• GEAR – 将定位和同步操作技术功能用于创建的同步轴以及将附加路径插补用于创建的路径轴

• CAM – 将定位、同步操作、路径插补和凸轮技术功能用于创建的带有凸轮的同步轴

• 

多轴包

平立的多轴包特别支持简单的许可。它包含用于在一个 SIMOTION 控制器上不受地使用 POS/GEAR/CAM 工艺功能的。除与平台无关的 MultiAxes 包之外，还提供了不同价格的面向平台的包，可用于 C2xx、P320 或 D410-2、D425-x、D435-x 和 D445-x/D455-x。

TControl 工艺功能

必须针对功能包中的特定通道（每个功能包包含 8 个温度通道），对 TControl 技术功能包的功能进行。

多用途信息接口 (MIIF)、振动 (VIBX) 和 OACAMGEN 工艺功能

若要使用这些工艺包的功能，必须针对每个 SIMOTION 控制器获取一份单独许可证。

SIMOTION IT 通信功能

这些功能将针对每个 SIMOTION 控制器进行许可。
对于 V4.2 和更高版本的 SIMOTION Kernel，需要一份才能使用 SIMOTION IT Virtual Machine。无需 SIMOTION IT DIAG 和 SIMOTION IT OPC XML-DA 的许可证。

对于 V4.2 和更低版本的 SIMOTION Kernel，SIMOTION IT Virtual Machine 的可继续用作 SIMOTION IT DIAG、OPC XML-DA 和 Virtual Machine 的联合。

可将带有安全功能的 SINAMICS S120 变频器集成到 SIMOTION D 应用中。

使用安全集成功能时，必须注意以下问题：

• 没有安全集成基本功能的许可证。

• 但是，安全集成扩展功能和功能需要为具有安全功能的每个轴提供集成 SINAMICS 变频器许可证（SIMOTION D 和 CX32-2 Controller Extensions）。“安全集成扩展功能"许可证已包括在“安全集成功能"许可证中。

• SIMOTION D4x5-x 还提供平台专用 MultiAx 和件，除了无使用轴牌照外，还包含所有集成 SINAMICS 驱动器（SIMOTION D 和 CX32-2 控制器扩展）的 Safety Integrated 扩展功能许可证。这里不包括“安全集成功能"的许可证。必要时，需单独订购该许可证。

SIMOTION D410-2 具有集成的驱动控制功能，可用于伺服轴、矢量轴或 V/f 轴，因此适用于单轴应用。

在控制单元上无需即可使用一个实际轴。传动轴和虚拟轴从不需要许可证。

SIMOTION D410-2 可通过附加 SINAMICS S110/S120 控制单元（如 CU305）来扩展，因此，也可用于小型多轴应用（例如，具有 2 到 3 个轴）。任何一个附加轴都需要有。在 POS 轴需要有的情况下，POS 单轴是解决方案；对于 GEAR/CAM使用 MultiAxes Package D410-2，或者使用一份以上 POS 。

具功能的轴包括在全包内(一个实际轴)。

具有以下细分功能：CAM > GEAR > POS。

示例：

具有 2 个实际轴的应用：1 个 POS，1 个 CAM。
只需购买一份 POS ，因为已包括较的 CAM 。

SIMOTION IT 虚拟机等运行功能也需要许可证。这些可预装在 CompactFlash 卡（CF 卡）上，或者可以单独订购。