1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200,S7-1500,S7-200ART,S7-200CN,ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.**、3A、**、10A、20A、40A
4、HMI 屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377SIEMENS 交、直流传动装置
5、 变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G110，G120,V20,V90,ECOMIDASTER系列：MDV 6SE70系列（FC、VC、SC）
6、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列SIEMENS 数控 伺服
7、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
8、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
功能
带有容错通信功能的SIMATIC提供了一种新的通信类型，该通信类型具有以下特点：
可用性更高：
发生故障时，凭借其多达4个的冗余连接，可以继续通信。必要的切换工作对于用户来说是的。
工作简单；
容错处理对于用户也是的。可使用用于通讯的用户程序，无需修改。冗余功能的定义仅需在参数化阶段就可以完成。
容错通讯目前由 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 所支持。对于 PC 来说，需要使用 Redconnect 包（参见“SIMATIC NET 通讯"）。
取决于对可用性的需求，可以使用不同的组态选项：
单一总线或冗余总线。
线型拓扑和环型拓扑总线。
CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作可自主执行 S7-400H 的所有必要附加功能：
数据交换
故障响应（控制转换给备用设备）
两个子设备的同步
自检
冗余原理
S7-400H的工作符合“热备份"的冗余原理（支持故障发生时的无重启自动切换功能）。根据该原理，在运行期间，两个子单元都处于工作状态。当故障发生时，未出现故障的设备将地接管控制。
为了确保平稳的控制接管，必须通过控制器链路实现高速、可靠的数据交换。
在控制转移期间，设备自动地使用
相同的用户程序
相同的数据块
相同的图像内容
相同的内部数据，例如定时器、计数器、位存储单元等
这意味着，这两个设备的更新操作始终一样，并可以在出现故障时地继续执行控制功能。
I/O 工作于冗余时，其结果将是：
在的工作期间，两个模块均处于工作状态，即，在存在冗余输入的情况下，例如通过两个模块读入的共用传感器（也可以设置两个传感器）的，会对其结果进行比较，以将一致性的值提供给用户以进一步处理。对于冗余输出来说，由用户程序计算出的值通过两个模块来输出。
如果出现了故障，例如输入模块中有一个或者两个均出现了故障，则不再寻址故障模块，且对故障进行报告处理，此后，仅使用未出现故障的模块继续工作。联机修理工作完成之后，又可以寻址两个模块。
对于无重启切换，必须实现两个子单元的同步。
S7-400H采用“事件驱动同步"技术。
同步操作伴随着两个子单元内部状态出现差异的每个事件而进行。这些事件的发生情况例如有：
直接访问 I/O
中断、
更新用户时间，或
使用通信功能更改数据。
同步由操作自动完成，程序编制期间无需处理。
自检
S7-400H 可执行大量自检。这涉及到以下部分的检测工作：
控制器的连接。
CPU
处理器/ASIC
存储器
每个检测到故障都将被报告。
启动时自检
启动时，每个子单元都会完整地执行全部自检功能。
循环工作期间的自检
完整的自检需要多个循环。每个循环仅执行一小部分的自检，因此，施加至物理控制器上的负荷很小。
组态、编程S7-400H 的编程与 S7-400 相类似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
对 S7-400H 进行编程需要使用 STEP 7 V5.2。
I/O模块的组态
硬件组态时，用户必须通过HW Config明确地指出彼此相互冗余的模块。这仅需指出需要工作于冗余的模块和需要作为“冗余伙伴"的第二个模块。在用户程序中，程序编制时使用地址的那个模块。第二个地址对用户来说不可见，无论是冗余还是非冗余I/O，控制部分的编程工作都相同。与非冗余I/O的差别是，冗余I/O程序有两个块库中的功能块（RED_IN 和 RED_OUT），且在用户程序的起始和结束部分调用这两个功能块。
自STEP 7 V5.3起，该库作为组件已经集成在STEP 7中。
