西门子CPU315-2DP模块使用规范

PLCopen 是由 PLC 制造商组成的协会，其成立的目的是定义 PLC 编程领域的并促进其发展。

集成到运动控制技术功能包中的 PLCopen 函数块设计用于循环程序/任务；使用这些函数块，可在PLC 中进行运动控制编程。可从 SCOUT 命令库中选择功能块，因此，可在所有 SIMOTION 编程语言中使用这些功能块。它们更适合在 LAD/FBD 中使用。

下列经过认证的单轴和多轴 PLCopen 块以及扩展功能可用：

单轴函数块

• _MC_Power（启动轴）

• _MC_Stop（停止轴）

• _MC_Reset（复位轴）

• _MC_Home（轴参考点）

• _MC_MoveAbsolute（轴的定位）

• _MC_MoveRelative（轴的相对定位）

• _MC_MoveVelocity（以速度横向进给轴）

• _MC_MoveAdditive（通过定义的路径将轴相对横向进给到剩余路径)

• _MC_MoveSuperimposed（除了现有运动之外，相对叠加新运动）

• _MC_PositionProfile（通过预先定义和的位置/时间配置文件横向进给轴）

• _MC_VelocityProfile（通过预先定义和的速度/时间配置文件横向进给轴）

• _MC_ReadActualPosition（读取轴的实际位置）

• _MC_ReadStatus（读取轴的状态）

• _MC_ReadAxisError（读取轴的错误）

• _MC_ReadParameter（读取轴参数，LREAL 数据类型）

• _MC_ReadBoolParameter（读取轴参数，BOOL 数据类型）

• _MC_WriteParameter（写入轴参数，LREAL 数据类型）

• _MC_WriteBoolParameter（写入轴参数，BOOL 数据类型）

多轴函数块

• _MC_CamIn（启用凸轮同步）
  包含固有的 _MC_CamTableSelect（选择凸轮）

• _MC_CamOut（使轴与去同步长度脱离）

• _MC_GearIn（同步）

• _MC_GearOut（去同步）

• _MC_Phasing（应用相移）

除了 PLCopen 功能之外，还包括下列附加轴功能：

• _MC_Jog（连续或增量点动）

SIMOTION 运行时间的可升级功能许可证和轴特定许可证形成简单的价格体系，使您可以购买到真正需要的产品。

运行时间许可证不限于特定版本，因此对所有固件版本均有效。在更新固件时，运行时间许可证仍有效。从运行版和存储卡或 SIMOTION P 的序列号生成的密钥存储在存储或 SIMOTION P 上。

可如下获取 SIMOTION 运行时间的许可证：

• 
  使用这种，可在存储存储额外许可证。

在使用 SIMOTION SCOUT 组态时，显示需要的许可证。

运行版需要一份：

• 当它在由厂商提供之前在一台机器或一个机器部件上使用时

• 当它在初始调试完成后由客户使用时

• 当它在初始调试完成之后进行改造时

• 在直接安装在生产现场而没有由厂商事行初始调试的大型装置中，在完成初始调试完成后、试验运行开始之前

在购买基本设备时，已授予了这些组件的使用权限：

• SIMOTION Kernel 运行时间
  设备上已安装 SIMOTION Kernel。

• 基本运动控制的工艺功能
  使用适用于传动轴、单输出凸轮和凸轮轨迹、测量输入以及外部编码器的工艺功能。

• 传动控制图工艺功能
  通过安装可选的 SCOUT 驱动控制图包，驱动控制图的技术功能可用于 SIMOTION 运行时间。

• 辅助性工艺功能
  使用技术功能，如加法器、公式对象和定位齿轮.