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图1—3是用交流接触器控制异步电动机的主电路、控制电路和有关的波形图。接触器的结构和工作原理与继电器的基本相同,区别仅在于继电器触点的额定电流较小,而接触器是用来控制大电流负载的,例如它可以控制额定电流为几十安至几千安的异步电动机。按下起动按钮SBl,它的常开触点接通,电流经过SBl的常开触点和停止按钮SB2、作过载保护用的热继电器FR的常闭触点,流过交流接触器KM的线圈,接触器的衔铁被吸合,使主电路中的3对常开触点闭合,异步电动机M的三相电源被接通,电动机开始运行,控制电路中接触器KM的辅助常开触点同时接通。放开起动按钮后,SBl的常开触点断开,电流经KM的辅助常开触点和SB2、FR的’常闭触点流过KM的线圈,电动机继续运行。KM的辅助常开触点实现的这种功能称为“自锁"或“自保持",它使继电器电路具有类似于R-S触发器的记忆功能。
在电动机运行时按停止按钮SB2,它的常闭触点断开,使KM的线圈失电,KM的主触点断开,异步电动机的三相电源被切断,电动机停止运行i同时控制电路中KM的辅助常开触点断开。当停止按钮SB2被放开,其常闭触点闭合后,KM的线圈仍然失电,电动机继续保持停止运行状态。图1.3给出了有关信号的波形图,图中用高电平表示1状态(线圈通电、按钮被按下),用低电平表示0状态(线圈断电、按钮被放开)。
图1.3中的控制电路在继电器系统和PLC的梯形图中被大量使用,它被称为“起动-保持-停止"电路,或简称为“起保停"电路。
6) 在NetPro网络配置中,用鼠标选择OPC Server后在连接表行鼠标右键插入一个新的连接或通过“Insert>New Connection"也可建立一个新连接。
图15
7) 如果在同一STEP 7项目中,所要连接的PLC站已经组态完成(OPC Server所要连接的DP端口在同一Profibus总线上已使能),在选择“Insert New Connectio"后,连接会自动创建,不需以下步骤的设置,仅需确认连接属性即可。如果在项目中没有所要连接的对象(如本例),你必须在Insert New Connection对话框中,选择“Unspecified"作为连接对象,并在连接属性中选择S7 connection。点击OK确认。
图16:在网络配置(NetPro)中添加新连接
8) 在S7 连接属性对话框中,将所要连接对象的Profibus地址填入到图17标注的 Partner、Address对应空白框中。然后选择“Address Details"按钮,对地址进行进一步设置。所要设置的参数是机架和插槽号(Rock/Slot)。如果连接对象是S7 300 PLC,则机架和插槽号分别为0,2。如是S7 400 CPU,要根据实际机架和插槽号来设置。设置完成后点击OK确认。
注:Slot是指CPU所在插槽号。
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