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ET200eco模块，置于生产线滚轮下方，由于该模块需要到现场较为恶劣的生产，因此需要有防水防油防尘等功能。
    3 目标控制
    3.1 设计
    汽车发动机装配线是一个对发动机顺序装配的流水线工艺。由于工艺的繁琐性，工程的计算机控制考虑采用分散控制和集中的分布式控制，采用以PLC为核心构成的计算机控制，各工位控制之间通过网络实现数据信息、资源共享。该装配线在整个生产中较为关键，由于每个工位之间是流水线生产，因此每个环节的控制都必须具备高可靠性和一定的灵敏度，才能保证生产的连续性和性。从站中的每个ET200S站和其对应的 ET200eco站共同构成一个工位, ET200eco主要是采集现场数据之用。ET200S站的模块置于小型控制箱内, 对于工位的基本操作有两种，就地控制箱手动和就地自动。由于每个控制工位的操作进度不*，操作工可以按照装配要求进行手自动切换。特殊情况下亦可通过手动操作进行工件位置的修正。
    安装在各工位的分布式I/O模块ET200S和ET200eco通过现场检测元件和传感器将主要的监控参数（主要是开关量）采集进来，ET200S和ET200eco将现场模拟量转换为高精度的数据量，通过zui高速度可达12M的Profibus-DP现场总线网络将采集数据上传到*控制器，控制器根据具体工艺要求进行处理，再通过Profibus-DP网络将控制输出下传给ET200S，实现各工位的控制流程。 PROFIBUS是应用zui广泛的现场总线。PROFIBUS有三种类型:FMS、DP和PA。PROFIBUS-FMS可用于通用自动化;PROFIBUS-DP用于制造业自动化;PROFIBUS-PA用于自动化。使用PROFIBUS现场总线技术可以使硬件、工程设计、安装调试和维修费用节省40%以上。PROFIBUS-DP的技术性能使它可以应用于工业自动化的一切领域，包括冶金、化工、环保、轻工、制药等领域。除了安装简单外，它有*的传输速率，可达12Mbits/s，通讯距离可达到1000米，如果加入中继器可以将通讯距离到数十公里，具有多种网络拓扑结构（总线型、星型、环型）可供选择。在一个网段上zui多可连接Profibus-DP从站即ET200S或是ET200eco 32个。
    整个控制根据工艺划分由转台、举升台、举升转移台、翻转机五种工位组成。各部分可完成各自的控制任务，并通过工业以太网实现和监控的连接，由实现各部分的协调控制。
    装配I线工程PLC控制和网络通讯具有下列特点:
（1）计算机集成自动化控制，分布式、高可靠性、高性。
（2）从站作为相对的分散控制各个工位的运行。
    3.2 控制要点

   （1）该网络中一个主站CPU下两条profibus网络所带的从站有44个之多，在利用Simatic Manager编程进行硬件配置时，根据S7-300CPU中CPU31XC的地址分配的参数规范，对于数字量输入输出，其地址分配的参数范围为0.0～127.7。因此在进行硬件配置时, S7～300CPU自带的profibus-DP接口上的profibus I线上的模块数字量I/O地址一般规定在0.0～127.7的范围中,如有超出则采用间接寻址的来处理。profibus Ⅱ线上的模块的数字量I/O地址无论处在哪个范围中,都必须采用间接寻址。
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   （2）关于器的硬件互锁。对于转台工位，转台有正转和反转两种工作状态，因此转台的回转电机需要有一个负荷开关和两个器一并来控制（而举升电机一般只需要一个负荷开关和对应的一个器即可进行控制），器分正转器和反转器，输入端为380。正转器的三相电压A、B、 C分别和反转器的C、B、A短接。如图2所示，当程序在执行中，若存在某些漏洞使得正转器和反转器的输出点同时置1时，则会出现正转器和反转器各自的A相和C相短接，造成器短路损坏，主电源开关跳闸。为了避免这种事故的发生，首先保证程序中不能出现两个器同时置1的情况，其次即是采用器上硬件互锁，如图2所示，点Q1、点Q2是输出控制点，Q1两端本应接在正向器的两个输入端子，同理， Q1两端本应接在正向器的两个输入端子，但是改接成如图所示。器上有自带的一个常开点和一个常闭点，互锁中只需用到常闭点，当输出点Q1闭合时，正向器上常闭点随之断开，则Q2输出点两端之间不可能形成回路，也就不会出现短路跳闸的事故。
   （3）该项目中涉及到的变量数目较多，根据现场情况随时可能有更改，为了便于，采取S7程序界面和Wincc人机界面共用一套变量。这样可以将建立变量的工作量一半，也将出错概率一半。先安装step7，之后自定义安装Wincc，将Wincc通讯组件安装完整。然后在 step7中OS站，可右键打开并编辑Wincc项目。在Wincc项目中需要引用变量的位置进行变量选择，出现变量选择对话框，即可在 step7项目变量表中选择需要的变量，从而保证人机界面和下位机所用变量的*性。
    3.3 控制功能
   （1）手自动回路的切换
    在Wincc人机界面上可以很方便地知道每个工位的手自动状态，但是手自动状态的切换是在从站的控制箱面板上实现的。在自动状态下，工位的操作全由下位控制，可实现全自动控制机械的操作流程。在手动状态下，操作具有自保护功能，在某些机械操作下通过互锁可杜绝相应的危险的发生。
   （2）安全保护
    监控设定了若干级操和操作员分别有自己的操作权限，且操作员在进行操作时有必要的警告提示框和信息提示框出现。
   （3）查询源程序代码
    当机画面显示某个工位出现故障时，可从画面直接按钮进入相应的下位机梯形图程序界面，即可迅速查找出故障的根本原因，节省了维修时间。
   （4）故障和报表打印
    当设备出现故障时，框中会出现提示，并伴随有声音。操作员可根据需要打印与生产相关的报表信息。
    4 结束语
    西门子S7300 CPU通过两条profibus-DP网络连接若干ET200S和ET200eco从站构成的集中分散式控制已经在该发动机装配线成功投运，能够保证生产线连续地生产，尤其在机械灵敏度上有较大，*了用户的要求。工作小时累计是工程机械设备一个*的功能。一方面它是企业与客户之间履行保修条款的重要的数字证据；另一方面也是用户施工结算的有效工作数据。的小时计大都是电磁机械式的，也有用液晶式的。随着科学技术的不断发展，plc（可编程序控制器）在工程机械设备上被广泛应用。三一重工股份有限公司在所有的产品中全部使用了siemens公司的S7-200PLC，使产品的可靠性、控制精度、智能化程度、扩展性都有了很大的。S7-200功能强大、资源丰富，用它来实现工作小时累计是可行的,的小时计可以省掉。
    硬件组成
    在现有的S7-200PLC电气中，不需要任何资源。在外部计时条件的情况下，CPU开始计时，同时，计时数据通过PPI电缆传到人机界面显示。
    设计
    计时器。利用的特殊寄存器标志位0.5作为计时脉冲，接通一次（或断开一次）为1秒，用计数器累计时间，满60向前进位。
 
    时间累计。实时的小时计是前一次的累计时间加本次的工作时间。H=h0+h1。
 
    时间存储。用*存储的存储时间数据到EEPROM存储器