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1．FX系列编程器
编程器是PLC的一个重要设备，用它将用户程序写进PLC用户程序存储器。它一方面对PLC进行编程，另一方面又能对PLC的工作状态进行监控。随着PLC技术的发展，编程语言的多样化，编程器的功能也不断。
（1）简易编程器  FX型PLC的简易编程器也较多，的是FX-10P-E和FX-20P-E手持型简易编程器。他们具有体积小、重量轻、价格便宜、功能强的特点。有在线编程和离线编程两种。显示采用液晶显示屏，分别显示2行和4行字符，配有ROM写进器接口、存储器卡盒接口。编程器可用指令表的形式读出、写进、和指令，进行用户程序的输进和编辑。可位编程元件的ON/OFF状态和字编程元件中的数据。如计数器、定时器确当前值及设定值、内部数据寄存器的值以及PLC内部的其他信息。有关编程器的使用详见第八章。
（2）PC机+编程  FX系列还有一些编程，如GX器。它可以用于天生涵盖所有三菱PLC设备包，使用该可以为FX、A等系列PLC天生程序。他在bbbbbbs操纵平台上运行，便于操纵和，可以用梯形图，语句表等进行编程，程序兼容性强。FX-PCS/WIN-E-C编程包也是一个专门用来FX系列PLC程序的包。可用梯形图、指令表和顺序功能图来写进和编辑程序，并能进行各种编程的互换。它运用于bbbbbbs操纵，这对于调试操纵和操纵来说可以进步工作效率，并具有较强的兼容性。
2．其他外部设备
在一个PLC控制中，人机界面也非常重要。还有一些辅助设备，如：打印机、EPROM写进器外存模块等

PLC是在的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控。电工会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子，专为在工业下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成潮流

PLC程序既有生产厂家的程序，又有用户自己的应用程序，程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。

三菱PLC维修错误代码(D806*)：0000
错误讯息：NOERROR--无异常错误发生
异常内容及原因：无异常发生
对策：请检查主机与I/O扩充机座/模组间连接线连接是否正常

三菱PLC维修错误代码(D8061)：6101
错误讯息：PLCHAAREERROR(PLC硬体故障)
异常内容：PLC停止运转
异常内容及原因：RAM错误
对策：请检查主机与I/O扩充机座/模组间连接线连接是否正常

三菱PLC维修错误代码(D8061)：6102
错误讯息：PLCHAAREERROR(PLC硬体故障)
异常内容：PLC停止运转
异常原因：回路错误
对策：请检查主机与I/O扩充机座/模组间连接线连接是否正常

三菱PLC维修错误代码(D8061)：6103
错误讯息：PLCHAAREERROR(PLC硬体故障)
异常内容：PLC停止运转
异常内容及原因：I/OBus错误，必须先驱动M8069=ON才有效
对策：请检查主机与I/O扩充机座/模组间连接线连接是否正常

三菱PLC维修错误代码(D8061)：6104
错误讯息：PLCHAAREERROR(PLC硬体故障)
异常内容：PLC停止运转
异常原因：I/O扩充机座24V异常，必须先驱动M8069=ON才有效
对策：请检查主机与I/O扩充机座/模组间连接线连接是否正常

三菱PLC维修错误代码(D8061)：6105
错误讯息：PLCHAAREERROR(PLC硬体故障)
异常内容：PLC停止运转
异常原因：看门狗计时器异常
对策：请检查主机与I/O扩充机座/模组间连接线连接是否正常

三菱PLC维修错误代码(D8062)：6201
错误讯息：PLC/PPCOMMUNICATIbbbbbbb(PLC/书写器通信异常)
错误内容：Parity/FrameError
对策：请检查主机与20P或PC间连接是否正常

三菱PLC维修错误代码(D8062)：6202
错误讯息：PLC/PPCOMMUNICATIbbbbbbb(PLC/书写器通信异常)
错误内容：通信字句异常
对策：请检查主机与20P或PC间连接是否正常

三菱PLC维修错误代码(D8062)：6203
错误讯息：PLC/PPCOMMUNICATIbbbbbbb(PLC/书写器通信异常)
错误内容：通信资料总合检查不一致
对策：请检查主机与20P或PC间连接是否正常

三菱PLC维修错误代码(D8062)：6204
错误讯息：PLC/PPCOMMUNICATIbbbbbbb(PLC/书写器通信异常)
错误内容：通信字串异常
对策：请检查主机与20P或PC间连接是否正常

三菱PLC维修错误代码(D8062)：6205
错误讯息：PLC/PPCOMMUNICATIbbbbbbb(PLC/书写器通信异常)
错误内容：通信指令异常
对策：请检查主机与20P或PC间连接是否正常

三菱PLC维修错误代码(D8063)：6301
错误讯息：PARALLELbbbbERROR(并列运转通信异常)
错误内容：Parity/FrameError
对策：两台PLC的电源是否开着,主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。

三菱PLC维修错误代码(D8063)：6302
错误讯息：PARALLELbbbbERROR(并列运转通信异常)
错误内容：通信字句异常
对策：两台PLC的电源是否开着,主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。

错误代码(D8063)：6303
错误讯息：PARALLELbbbbERROR(并列运转通信异常)
错误内容：通信资料总合检查不一致
对策：两台PLC的电源是否开着,主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。

错误代码(D8063)：6304
错误讯息：PARALLELbbbbERROR(并列运转通信异常)
错误内容：通信字串异常
对策：两台PLC的电源是否开着,主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。

错误代码(D8063)：6305
错误讯息：PARALLELbbbbERROR(并列运转通信异常)
错误内容：通信指令异常
对策：两台PLC的电源是否开着,主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。

错误代码(D8063)：6306
错误讯息：PARALLELbbbbERROR(并列运转通信异常)
错误内容：超过时间
对策：两台PLC的电源是否开着,主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。
错误代码(D8063)：6312
错误讯息：PARALLELbbbbERROR(并列运转通信异常)
错误内容：并列运转字句异常
对策：两台PLC的电源是否开着,主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。

错误代码(D8063)：6313
错误讯息：PARALLELbbbbERROR(并列运转通信异常)
错误内容：并列运转总合检查不一致
对策：两台PLC的电源是否开着,主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。

错误代码(D8063)：6314
错误讯息：PARALLELbbbbERROR(并列运转通信异常)
错误内容：并列运转字串异常
对策：两台PLC的电源是否开着,主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。

错误代码(D8064)：6401
错误讯息：bbbbbETERERROR(参数错误)
错误内容：程式总合检查不一致
对策：将PLC拨至STOP的状态,检查参数设定是否正确。

错误代码(D8064)：6402
错误讯息：bbbbbETERERROR(参数错误)
错误内容：记忆容量设定不正确
对策：将PLC拨至STOP的状态,检查参数设定是否正确。

错误代码(D8064)：6403
错误讯息：bbbbbETERERROR(参数错误)
错误内容：停电保持区域设定不正确
对策：将PLC拨至STOP的状态,检查参数设定是否正确。

错误代码(D8064)：6404
错误讯息：bbbbbETERERROR(参数错误)
错误内容：注解区域设定不正确
对策：将PLC拨至STOP的状态,检查参数设定是否正确。

错误代码(D8064)：6405
错误讯息：bbbbbETERERROR(参数错误)
错误内容：档桉暂存器区域设定不正确
对策：将PLC拨至STOP的状态,检查参数设定是否正确。

错误代码(D8064)：6409
错误讯息：bbbbbETERERROR(参数错误)
错误内容：其他的设定不正确
对策：将PLC拨至STOP的状态,检查参数设定是否正确。

错误代码(D8065)：6501
错误讯息：SYNTAXERROR(PLC停止运转，文法错误)
错误内容：指令与运算元的组合不正确