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采用一种基于PLC的全矿井胶带运输机集中监控,该设置了现场控制站和一个控制主站,建立了CC-bbbb通讯网络,实现了对胶带运输机设备的CRT集中监控,取得了生产效率、现场操作人员、安全性的良好效果。
§1 前言煤矿胶带机集控运行安全可靠与否直接影响矿井的经济效益。为的可靠性和安全性,实施集中监控,实现的综合保护和集中监控,是十分必要的。集控与调度电话、工业电视一起,构成一个完整的操作、调度、网络,实现对整个的遥测、遥信、遥控。该可实现生产效率、事故率,故障处理时间、现场操作人员、经济效益。
§2 集控的描述本采用全分布式控制结构。由井下控制站和综合操作台构成。综合操作中心位于地面控制室。采用菱电公司的 AnS和FX系列PLC,控制主站与控制分站之间采用菱电开放的网络总线结构CC-bbbb,控制分站与传感器之间采用距阵结构联接,控制主站与综合操作台的监控机之间通过CC-bbbb总线网络联接。控制分站负责现场设备的数据采集和控制,通过监控,可对整个的设备进行和集中控制。本是以菱电AnS和FX系列PLC作为主控元件,具有防潮、抗能力强,现场易编程、易扩展,基本免,并能够实现控制化,自动检测故障等功能。采用多台PLC组成数据传输网络,达到不同的规模控制。完成一个内多条皮带全的监控、监测、连同地面指挥中心站,构成一个完善的监控。
§3 网络考虑到煤矿的现场情况和控制距离,在地面控制中心设置控制主站,采用三菱的大中型PLC-AnS系列,网络选用开放的CC-bbbb总线,在控制距离大于1200米的两个控制站间要加中继器,在皮带机头设置控制设备分站。控制设备分站负责现场的采集与现场的实时控制。为实时监控网络结构,具备有完善的生产监控功能,对皮带运输主要环节及相关的辅助环节的生产进行实时数据采集、传输、处理、显示、记录打印,对井下运输皮带进行远程集中监控,同时配合工业电视进行安全图像,以确保人员及设备的安全。监控网络实施后,操作员可在中控室终端上控制运输皮带生产,完成对运输皮带生产及相关环节的“遥测、遥信和遥控",实现矿井运输皮带生产的综合自动化。
1.实时运行参数监测。各监控实时采集生产工况参数,可以采用图形、报表的形式显示的实时工况及目前产量、仓储等。
2.实时控制。分析采集的参数,各自动完成控制,或由操作员操作控制。
3.历史数据查询。以上生产实时监测数据均可存贮于生产实时数据历史数据库中,可实现历史回显、历史趋势分析,及直方图、饼图等进行综合分析。
4.设备故障及模拟量超限。当设备故障或模拟量超,生产监测及网络同步显示故障设备名称,并可实现、实时打印故障功能。将该故障信息存入故障信息数据库,供以后统计分析。
5.生产计划。在网络中建立了综合历史数据库,定时将生产、经营等数据存入数据库中,制作计划、生产完成情况的趋势分析图表,为今后的生产计划提供参考;根据外运下达计划和设备实际状态、仓储煤量,合理安排生产计划、设备维修计划,限度地对生产的影响。
§4操作员工作站根据监控子功能,在监控中心设置工作站,运输监控工作站它们的功能有:
1.根据操作人员不同,设定不同的使用权限,各司其职;
2.提供交互式全中文界面的操作平台,各子设备运行状态及参数直观动态显示;
3.根据工艺流程及联锁关系实现各子的自动/手动/就地控制;
4.实时设定各种运行、生产工艺参数;
5.实时各子设备的运行参数及状态,同时将各参数数据贮存在硬盘上,将必要的数据上传至数据;
6.实时各子传感器的当前状态及参数;
7.对各个设备及必要传感器的故障状态实为声光。并且打印实时,同时将数据贮存入数据,便于统一,以便对信息进故分析;
8.随时查询、打印实时趋势以及任意时间段的历史趋势;
9.随时查询、打印任意时段历史数据报表。
§5 工程师站工程师站除具有操作员工作站的一切功能外,还具有如下功能。
1.根据工艺的在线修改控制器程序,以适应新工艺的需要;
2.将监控中有关数据进行转换,进入全矿的信息中;
3.设置彩色打印机,打印实时的彩色画面及彩色的趋势图;
4.当某个子的操作员工作站发生故障时,可以马上通过设定操作人员权限,将工程师站转换成为该子的操作员工作站
一、概述 在商用制冷中压缩机的控制大都采用机械式控制,机械式控制存在着许多不足,如:体积庞大,接线麻烦,不易,同时控制精度差,致使制冷中制冷剂的压力波动太大,造成制冷效果差,冷藏食品解冻受损,给用户造成巨大的经济损失。 近年来市场上也出现了一些采用单片机,工控机控制的控制器。但是,采用单片机的控制器由于抗能力差,人机界面不够友好,操作繁琐,给用户带来了很多麻烦,所以,也没有普及。而采用工控机控制的控制器由于大多是国外引进的产品,全英文界面,不仅操作繁琐,而且价格昂贵,大多数用户不能接受。因而也得不到推广,本文介绍的控制器正好这一空白。它不仅体积小,接线简单,人机界面友好,方便;同时控制精度高,运行可靠,使制冷中制冷剂的压力波动很小,制冷效果好,冷藏品了很好的保护;近用于冷链中广泛使用的并联机组,对冷量变化的调节和压缩机运行寿命的均匀调节,非常适合并联机组的实际使用情况;并且,价格适中,因而受到了广大用户的普遍欢迎。五年来累计四十多套投入运行,运行情况良好。 二、的控制原理 本控制器主机采用三菱公司的PLC,型号为:FX2N—48MR,数据采集部分采用三菱公司的数据采集模块,型号为:FX2N—4A/D,现场的人机界面采用三菱公司的图形操作终端,型号为:F940GOT。同时,由主机,调制解调器,公用电话网,计算机,SCADA组成远程监控。 的工作原理:首先,通过FX2N—4A/D采集压力,电压,温度以及设备的保护等,并对模拟进行数字滤波,抗滤波,然后进行模拟量的量化和标度变换,与设定参数进行比较判断,根据比较结果和保护控制压缩机的启动与停止。当需要开机时,首先,根据所有压缩机的开机时间,判断哪一台压缩机开机时,然后,判断其保护是否正常?如果正常,则开机,否则判断下一台压缩机,……直一台。反之,当需要停机时,首先根据所有压缩机的开机时间判断哪一台压缩机开机时,然后,输出停机控制。 正常工作情况下,任何一台压缩机的保护出现故障,主机一旦检测到故障,立即输出停机,停止相对应的压缩机,并发出,告诉值班人员出现故障,需要人工。同时,主机一旦检测到故障的恢复,也会立即输出开机,启动相对应的压缩机。 F940GOT是人机接口图形操作终端,通过它可以输入运行参数,可以手动操作,例如:手动启动或停止压缩机等等。它可以显示运行的各种参数及运行的各种状态。另外,压缩机的各种保护可以通过主机的开关量输入端输入PLC作为压缩机的开机条件。安装了SCADA的计算机通过调制解调器,公用电话网与PLC 连接,可以实时读取运行参数及设备运行状态从而进行实时的远程监控。采用本可以预防即将出现的故障,并及时采取补救措施,从而为客户挽回不必要的经济损失。 |
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