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高速计数器置位指令HSCS DHSCS指令的编号为FNC53。它应用于高速计数器的置位,使计数器的当前值达到预置值时,计数器的输出触点立即动作。它采用了中断方式使置位和输出立即执行而与扫描周期无关。如图3-63所示,[S1.]为设定值(100),当高速计数器C255的当前值由99变100或由101变为100时,Y0都将立即置1。
图3-63 高速计数器指令的使用
(2)高速计速器比较复位指令HSCR DHSCR指令的编号为FNC54。如图3-63所示,C254的当前值由199变为200或由201变为200时,则用中断的方式使Y10立即复位。
使用HSCS和HSCR时应注意:
1)源操作数[S1.]可取所有数据类型,[S2.]为C235~C255,目标操作数可取Y、M和S。
2)只有32位运算,占13个程序步。
(3)高速计速器区间比较指令HSZ DHSZ指令的编号为FNC55。如图3-63所示,目标操作数为Y20、Y21和Y22。如果C251的当前值<K1000时,Y20为ON;K1000≤C251的当前值≤K1200时,Y21为ON;C251的当前值>K1200时,Y22为ON。
使用高速计速器区间比较指令时应注意:
1)操作数[S1.] 、[S2.]可取所有数据类型,[S .]为C235~C255,目标操作数[D.]可取Y、M、S。
2)指令为32位操作,占17个程序步。
2.速度检测指令
速度检测指令SPD的编号为FNC56。它的功能是用来检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数,并计算出速度。如图4-64所示,[D. ]占三个目标元件。当X12为ON时,用D1对X0的输入上升沿计数,100ms后计数结果送入D0,D1复位,D1重新开始对X0计数。D2在计数结束后计算剩余时间。
图4-64 速度检测指令的使用
使用速度检测指令时应注意:
1)[S1.]为X0~X5,[S2.]可取所有的数据类型,[D.]可以是T、C、D、V和Z。
2)指令只有16位操作,占7个程序步。
3.脉冲输出指令
脉冲输出指令(D)PLSY的编号为FNC57。它用来产生数量的脉冲。如图3-65所示,[S1.]用来脉冲频率(2~20000Hz),[S2.]脉冲的个数(16位指令的范围为1~32767, 32位指令则为1~2147483647)。如果脉冲数为0,则产生无穷多个脉冲。[D .]用来脉冲输出元件号。脉冲的占空比为50%,脉冲以中断方式输出。脉冲输出完后,完成标志M8029置1。X10由ON变为OFF时,M8029复位,停止输出脉冲。若X10再次变为ON则脉冲从头开始输出。
图3-65 脉冲输出指令的使用
使用脉冲输出指令时应注意:
1)[S1.]、[S2.]可取所有的数据类型,[D.]为Y1和Y2。
2)该指令可进行16和32位操作,分别占用7个和13个程序步。
3)本指令在程序中只能使用一次。
5.脉宽调制指令
脉宽调制指令PWM的编号为FNC58。它的功能是用来产生脉冲宽度和周期的脉冲串。如图3-66所示,[S1.] 用来脉冲的宽度,[S2.]用来脉冲的周期,[D.]用来输出脉冲的元件号(Y0或Y1),输出的ON/OFF状态由中断方式控制。
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