SIEMENS西门子承德西S7-1500模块代理商

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概述

FM 357-2 是一个路径控制和定位模块，可智能控制*多 4 个进给轴的运动。FM 357-2 用于步进电机和被控伺服驱动轴的控制。

部件形式采用SIMATIC S7-300 模式形式，可与 SIMATIC CPU 314 C 或以上一起运行，其中一个 CPU 可连接 3 个模块 1)SIMATIC HMI-OP, 例如 OP17, OP27 或者 Windows CE 设备,例如 TP 170B 或以上(安装有 ProTool V6) 可用于控制和监视。

1) 一个带有 FM 357-2H 的模块。

应用

• 用于加工木材、金属、塑料和石料

• 纺织和包装工业

• 包装机械

• 装卸系统

FM 357-2 应用广泛，从独立的定位轴应用到多轴插补路径控制。

设计

FM 357-2 由基本模块和系统固件组成，应单独订货。 有三种 型号，FM 357-2L、FM 357-2LX 和 FM 357-2H。

组态软件包包括一个用户友好的调试工具，用户可以在 STEP 7 内调试系统。

功能

• 4 个测量回路，用于连接位置控制伺服轴或步进电机或外部主轴

• 用于 SIMODRIVE 611 universal HRS 或 SIMOVERT MASTERDRIVES MC 的接口，通过 PROFIBUS DP，具有运动控制功能 （不适用于 FM 357-2H 与 SINUMERIK HT6）

• 进给轴关系：
  线性/回转插补，与具体的进给轴无关

• 通过快移关系或曲线表或从外部主站实现进给轴同步（电子凸轮盘）

• 以可编程的加速度和减速度快移

• 变换坐标系统

• 操作模式
  点动、增量、参考点、MDI（手动数据输入），自动，自动单块

• 位移信号（凸轮控制器）

• 专用急停程序，具有快速重启功能

• 程控运动功能，根据运动程序，M 功能

• 程序可通过用户变量参数化

• 使用**元素（循环，条件），根据 DIN 66025 编程

• 存储卡上数据备份（可选）

• 多通道功能（可任意组合*多4 个通道，1个通道用于 FM 357-2H）

FM 357-2L, 并具有以下功能：

• 样条插补（A、B 和 C 样条）或通过插补点定义运动

• 高性能龙门操作功能

• 灵活同步操作（扩展中断程序）

• 探头分析，无延时

• 可编程重叠振荡元件

• 轨迹速度相关变量控制

• 可编程快移到固定点

• 3 维保护区

与 FM 357-2LX 相同，并具有以下功能：

• 坐标转换，用于一个通道带*多 4 个轴的弯折臂系统、SCARA 系统和龙门系统

• SINUMERIK HT6 示教功能

处理请求
客户端仅在 Connect = TRUE 时处理请求。客户端与服务器建立连接后，在没有 Modbus
请求处于激活状态时，程序会通过调用 MBUS_CLIENT (Req = TRUE) 发送新请求。
Modbus 客户端执行请求时，会捕获所有输入值。通过边沿检测元素（例如，上升沿）使
Req 输入呈脉冲形式，这会使指令发送一次请求。在请求处于激活状态时对输入值所做的
任何后续更改都会导致 MBUS_CLIENT 返回错误代码。
客户端向服务器发送请求后，客户端会等待 mReceiveTimeout 时间段的响应。客户端在
等待响应时，不可用于其它 Modbus 操作。如果客户端在 mReceiveTimeout 时间段内未
收到响应，MBUS_CLIENT 将返回错误。
如果客户端收到来自服务器的有效响应，其将根据响应处理后续操作。随后，客户端返回
到就绪状态，并可用于来自程序的其它请求。
断开已建立的连接
如果 Connect 输入为 FALSE，且客户端和服务器之间存在主动连接时，客户端会尝试断
开与服务器的连接。如果正在进行连接或发送操作，则断开连接操作将返回错误。断开连
接请求不能中断任何操作。如果没有正在进行的操作，则 CPU 将终止主动连接，且客户
端返回空闲状态。随后，连接资源将可用于 CPU 中的其它操作
示例：Modbus TCP 应用程序
以下示例为两个 Modbus TCP 客户端与两个 Modbus TCP 服务器进行通信的项目。
的 IP 地址可标识每个服务器。程序逻辑可监视 MBUS_CLIENT 指令的“完成"输出，以确
保程序不会中断正在进行的通信请求。该示例程序可执行下列功能：