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使用报文3和工艺对象

V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信并使用报文3，项目步骤如下：

1. 创建项目后，添加新设备S7-1200 PLC

2. 在网络视图中添加V90 PN设备(使用GSD)

带增量编码器V90，使用参考挡块+编码器零脉冲回零时，参考挡块回零开关接到哪里，配置

回零开关连接到一个PLC的数字量输入点，PLC内编程将其状态关联到FB284功能块ConfigEPos输入引脚的bit6。

（1）将V90参数P29240设置为1(选择参考挡块+零脉冲回零);（2）将回零开关连接到一个PLC的数字量输入点;（3）在PLC内编程，将回零开关DI点的状态关联到FB284功能ConfigEPos输入引脚的bit6;（4）FB284功能块选择工作ModPos=4;（5）通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec速度、加减速度的倍率();（6）驱动的运行命令EnableAxis=1;（7）运行条件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1"，Jog1 及 Jog2 必须设置为 "0"。

通过ExecuteMode 的上升沿触发回零运动。回零完成后"AxisRef"输出为1。

硬件限位开关怎么接？

• 如果使用了硬件限位开关，需要将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1，V90 PN的硬件限位功能。• 正、负向的硬件限位开关可连接到V90 PN驱动器的定义为CWL、CCWL的DI点( DI1 至 DI4 )

运行命令给出后轴不运行

首先，检查输入CancelTransing，IntermediateStop是否设置为 "1", 除了点动之外的所有运行均有效，在运行EPOS时必须将其设置为 "1，设置说明如下：设置CancelTransing=0，轴按减速度停止，丢弃工作数据，轴停止后可进行运行的切换。设置IntermediateStop=0，使用当前应用的减速度值进行斜坡停车，不丢弃工作数据，如果重新再设置IntermediateStop=1后轴会继续运行，可理为轴的暂停。• 检查输入参数OverV、OverAcc、OverDec速度、加减速度的倍率，为。• 检查ConfigEpos是否设置为16#00000003。

限位开关

• 将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X2(POS_STW2.14 )置1，V90 PN的限位功能。• 在V90 PN中设置p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置) 。

 excutemode触发定位时90 PN无响应

将ModePos切换与ExecuteMode触发不要在同一个PLC扫描周期内进行，ModPos切换到新后建议10ms以上再触发ExecuteMode命令。

并且触发ExecuteMode的高电平保持时间不能太短，建议保持10ms以上

基本型进线滤波器