西门子ET200模块6ES7151-8AB01-0AB0

控制部分采用PLC可编程控制器控制，其功能强、速度快、接点数少、可靠性高，并可通过CNC接口接入CIMS。
4.1控件选配
变频器采用三菱的FR-A540型通用变频器，具有矢量控制，自动保护，反馈制动等功能，PLC采用三菱FX2N，具有25点输入，16点输出。
4.2控制电路
变频器的设置，将变频器设置为外部控制状态，实现远程控制，由A0，A1按编码组合为四种运行速度，以A2为点动控制。A3反转控制A4为停车。GM为光电编码器反馈输入。PLC的X0—X25为操作和工艺控制的输入端，输出端，Y0—Y5为控制主变频器 ，Y6—Y15控制横梁升降，刀架进给，铣、磨头的运动。
端子功能及接线图如下：

五结束语

在整个机床的改造中涉及到了许多，调试的问题，在硬件设备安装好后有进行了许多调试工作。PLC程序的编制综合考虑了工艺与加工要求的问题，变频器参数设置也需考虑具体的加工要求。

可编程序控制器（PC）的应用中，我们常会碰到对继电器控制的改造问题，这时我们往往要参考原有的继电器控制电路来编制PC的应用程序。因此，在编程时，我们应注意PC控制与继电器控制工作上的一些不同。
下面我们看一个例子：一个继电器控制回路如图1 所示。

因继电器控制是以“并行"工作的，而且其触点的通断需要一定的时间。所以当该电路起动后，时间继电器KT延时时间到时，KT是否能继续保持通电状态，需要同时考虑“并行"的两个：KT的常闭延时触点断开，KA1失电，KA1常开触点断开；KT的常开延时触点闭合，KA2得电，KA2常开触点闭合。这两个作用的结果，来决定KT的状态。同时，触点时间的存在，使得电路出现时序竞争。因此该电路不能可靠工作。如果加入虚框中的回路，并如图1把KA2的常开触点换成KA3的常开触点（见图1中括号）。结果是KT后，KT自身失电，就不会继续保持通电状态。

同样是这个电路，我们用PC来实现，梯形图如图2 所示。

PC是以“串行"工作的，也就是以扫描的，循环地、连续地、顺序地，逐条执行程度的工作。同时，PC中，软触点的可认为是瞬时完成的，且其能把本次的结果记忆保持到下一次扫描运算时为止。即具有记忆保持功能。按这样一个顺序“串行"的工作，梯形图顺序如下：当在某一扫描周期中TIM00延时到后，则：

1. TIM00常闭触点断开（OFF），0000 OFF；
2. TIM00常开触点闭合（ON），0001 ON；
3. 0000常开触点OFF，0001常开触点ON，TIM00继续保持通电状态。而且不论我们在0001与TIM00之间再加多少级前面继电器电路所加的虚框中的回路，并把0001常开触点换成所加回一级继电器的常开触点，TIM00仍能继续保持通电状态。
      同样的电路，由于继电器控制和PC控制工作上的差异，两者会有不同的结果。注意到这一点，我们在编程时，就会避免一些不应有的错误。同时利用PC的一些特点，编出功能