西门子S7-300SM321数字量输入模块用户手册

凸轮和凸轮路径工艺对象

• 生成与位置相关的切换

• 凸轮数和凸轮轨迹取决于可用的资源

• 每个凸轮轨迹在一个输出上多可以有 32 个凸轮

提供以下凸轮类型：

• 跳闸凸轮

• 位置-位置凸轮

• 位置-时间凸轮

• 接通时的位置-时间凸轮

• 计数器凸轮

• 输出的时间设置，时间输出凸轮

• 

凸轮状态可通过以下内容输出：

• 内部变量

• 数字量输出（SIMATIC ET 200SP，SIMATIC ET 200MP 等）

• SIMOTION C、D 的内置输出以及 TM15，ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ 上的凸轮输出（可 µs 范围内的高精度要求）

• 输出可反转

以下值可作为凸轮切换边沿的参考点：

• 真实轴和虚拟轴的设定值

• 真实轴和外部编码器的实际值

可用的功能如下：

• 可通过参数设定滞值和有效方向

• 可单独和停用时间（停滞时间补偿）

• 一次性和周期性凸轮路径输出

• 凸轮轨迹的可设定参数的启动/停止（立即、下一轨迹循环等）

• 单个凸轮的状态（/撤消）可读

• 也可直接将凸轮轨迹上的各单个输出凸轮定义为有效/无效

测量输入技术对象

测量输入可分配给定位和同步轴、外部编码器或虚拟轴，并可在测量时提供轴位置。

可用的功能如下：

• 一次性测量

• 循环测量（每个伺服/IPO 周期两个边沿，与 ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ 或 SIMOTION C240、D4x5-2 上的测量输入相结合）

• 在虚拟轴上执行测量（与 TM15、ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、CUxx 或 C240 上的测量输入相结合）

• 一个轴上可以有多个有缘测量输入，或者一个测量输入可用于多个轴（与 TM15、ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、CUxx 或 C240 上的测量输入相结合）

• 可通过参数设定边沿检测（上升沿、下降沿、两个边沿）

• 动态分辨率范围