西门子PLC定位模块FM351使用说明

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  其中包括 SIMOTION 侧的 SIMATIC S7 通信功能（与编程设备进行 PG/OP 通信，通过 SIMATIC HMI 进行工程组态并与 HMI 设备和 PC 通信）、SIMOTION IT DIAG 和 SIMOTION IT OPC XML-DA 或 OPC UA 以及 UDP 和 TCP/IP 通信。

运动控制基本工艺功能无需许可证即可使用。在使用运动控制技术包的其他技术功能时，使用的每根轴需要许可证。只有实际轴才需要许可证；虚拟轴和传动轴不需要许可证。使用单独的订货号，可分别不同轴类型的许可证。

POS、GEAR、CAM 轴许可证。

可以使用三种不同的轴许可证：

• POS – 将定位技术功能用于创建的定位轴

• GEAR – 将定位和同步操作技术功能用于创建的同步轴以及将附加路径插补用于创建的路径轴

• CAM – 将定位、同步操作、路径插补和凸轮技术功能用于创建的带有凸轮的同步轴

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多轴包

平立的多轴包特别支持简单的许可。它包含用于在一个 SIMOTION 控制器上不受地使用 POS/GEAR/CAM 工艺功能的。除与平台无关的 MultiAxes 包之外，还提供了不同价格的面向平台的包，可用于 C2xx、P320 或 D410-2、D425-x、D435-x 和 D445-x/D455-x。

TControl 工艺功能

必须针对功能包中的特定通道（每个功能包包含 8 个温度通道），对 TControl 技术功能包的功能进行。

多用途信息接口 (MIIF)、振动 (VIBX) 和 OACAMGEN 工艺功能

若要使用这些工艺包的功能，必须针对每个 SIMOTION 控制器获取一份单独许可证。

SIMOTION IT 通信功能

这些功能将针对每个 SIMOTION 控制器进行许可。
对于 V4.2 和更高版本的 SIMOTION Kernel，需要一份才能使用 SIMOTION IT Virtual Machine。无需 SIMOTION IT DIAG 和 SIMOTION IT OPC XML-DA 的许可证。

对于 V4.2 和更低版本的 SIMOTION Kernel，SIMOTION IT Virtual Machine 的可继续用作 SIMOTION IT DIAG、OPC XML-DA 和 Virtual Machine 的联合。

可将带有安全功能的 SINAMICS S120 变频器集成到 SIMOTION D 应用中。

使用安全集成功能时，必须注意以下问题：

• 没有安全集成基本功能的许可证。

• 但是，安全集成扩展功能和功能需要为具有安全功能的每个轴提供集成 SINAMICS 变频器许可证（SIMOTION D 和 CX32-2 Controller Extensions）。“安全集成扩展功能"许可证已包括在“安全集成功能"许可证中。

• SIMOTION D4x5-x 还提供平台专用 MultiAx 和件，除了无使用轴牌照外，还包含所有集成 SINAMICS 驱动器（SIMOTION D 和 CX32-2 控制器扩展）的 Safety Integrated 扩展功能许可证。这里不包括“安全集成功能"的许可证。必要时，需单独订购该许可证。

SIMOTION D410-2 具有集成的驱动控制功能，可用于伺服轴、矢量轴或 V/f 轴，因此适用于单轴应用。

在控制单元上无需即可使用一个实际轴。传动轴和虚拟轴从不需要许可证。

SIMOTION D410-2 可通过附加 SINAMICS S110/S120 控制单元（如 CU305）来扩展，因此，也可用于小型多轴应用（例如，具有 2 到 3 个轴）。任何一个附加轴都需要有。在 POS 轴需要有的情况下，POS 单轴是解决方案；对于 GEAR/CAM使用 MultiAxes Package D410-2，或者使用一份以上 POS 。

具功能的轴包括在全包内(一个实际轴)。

具有以下细分功能：CAM > GEAR > POS。

示例：

具有 2 个实际轴的应用：1 个 POS，1 个 CAM。
只需购买一份 POS ，因为已包括较的 CAM 。

SIMOTION IT 虚拟机等运行功能也需要许可证。这些可预装在 CompactFlash 卡（CF 卡）上，或者可以单独订购。