1、控制要求：
灌装机的有以下4种：
1.容器的传送。它是由传送器在纵向和横向两个汽缸的带动下，实现左行、右行、前行、后行。
2.容器的升降。它由升降汽缸带动，上升到位，顶开阀头，实现灌装，灌满后，容器下降，离开阀头，回原位。
3.电磁阀输出。电磁阀为二位三通电磁阀。接通输出，则接通油泵和容器；断开则使油泵和容器断开，油泵和油箱接通，完成油箱吸油的。
4.供油与吸油。当上面的电磁阀接通时，油泵和容器接通，供油汽缸前进实现供油；电磁阀断开后，油泵和油箱接通，供油汽缸后退，实现吸油；所有汽缸的双向都有到位检测开关。

第二章
2.1 方案及控制
1.容器的传送。它是由传送器在纵向和横向两个汽缸的带动下，实现左行、右行、前行、后行。
2.容器的升降。它由升降汽缸带动，上升到位，顶开阀头，实现灌装，灌满后，容器下降，离开阀头，回原位。
3.电磁阀输出。电磁阀为二位三通电磁阀。接通输出，则接通油泵和容器；断开则使油泵和容器断开，油泵和油箱接通，完成油箱吸油的。
4.供油与吸油。当上面的电磁阀接通时，油泵和容器接通，供油汽缸前进实现供油；电磁阀断开后，油泵和油箱接通，供油汽缸后退，实现吸油；所有汽缸的双向都有到位检测开关。
2.2 I/O分配图

2.3 原理接线图


2.4 流程图

2.5 功能表图

2.6 梯形图



主程序
2.7 语句表
       
LD            20009        OR           20005       LD        20000
AND NOT  00009        AND NOT  20006       IL
LD            20000        OUT         20005       OUT      01003
OR LD                         LD          20005       OUT      01004
LD            00000        AND       00005       OUT      01005
OR LD                         OR        20006       OUT      01007
AND NOT  20001        AND NOT  20009       ILC
OUT         20000        OUT       20006       LD       20001
LD            20000        LD        20002        OUT      01000
AND        00006        AND       00002        LD       20002
OR          20001        OR        20007        OUT      01001
AND NOT  20002     AND NOT  20008        LD       20003
OUT        20001        OUT      20007        OUT      01002
LD          20001        LD        20007        LD       20004
AND        00001        AND      00007        OUT      01003
OR         20002        OR        20008        LD       20005
AND NOT  20003        AND NOT  20009        OUT      01004
OUT        20002        OUT       20008       LD        20006
LD          20002        LD        20006        OUT      01005
AND        00002        AND       20008        LD       20007
OR         20003        AND       00006       OUT      01006
AND NOT  20004        AND       00008       LD       20008
OUT       20003        OR        20009       OUT      01007
LD        20003        AND NOT  20000        LD       20010
AND       00003       AND NOT  20010         IL
OR        20004        OUT       20009        OUT      01003
AND NOT  20005        LD        20003        OUT      01004
OUT       20004        AND      00009        OUT      01005
LD        20004        OR        20010        OUT      01006
AND      00004        OUT       20010        ILC
                                              END

总结
   为期一周的实训就这样结束了，这一周让我收获了不少。本次实训只有一个项目：灌装机控制。
机床电器与PLC的课程设计让我对plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我更加了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出的设计。本次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做实训项目的中要不停的讨论问题，这样，我们组员可以尽可能的统一思想，这样就不会使在做的中没有方向，并且这样也是为了方设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的，在设计的中要不停的自己解决问题的，这样可以方便自己解决问题
   通过这次的实训，让我受益匪浅。，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，其中的才是真正的收获。第二，通过这次的课程设计，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的而做，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。
  这次的实训给予了我不同的学习和，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行，让自己更早适应这个陌生的，相信在不久的将来，可以实现自己的